[发明专利]超声与单目视觉传感器结合的障碍物识别装置有效
| 申请号： | 201410035294.1 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103744110A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;高永生;赵杰;张国安 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01V1/00 | 分类号： | G01V1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 超声与单目视觉传感器结合的障碍物识别装置，它涉及一种障碍物识别装置，具体涉及一种超声与单目视觉传感器结合的障碍物识别装置。本发明为了解决传统障碍物识别装置容易受条件或物体颜色影响，导致判断的准确性下降的问题。本发明包括摄像头、红外光源、红外传感器、传声器、超声传感器组件和位姿传感器，摄像头、红外光源、红外传感器、传声器均安装在车体前端端面上，所述超声传感组件固定安装车体内，摄像头的图像信息输出端、红外传感器的红外信号输出端、传声器的声音信号输出端、超声传感器组件的超声信号输出端均与主控计算机的信号输入端连接。本发明用于进行障碍物识别。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 目视 传感器 结合 障碍物 识别 装置 | ||
【主权项】：
超声与单目视觉传感器结合的障碍物识别装置，其特征在于：所述超声与单目视觉传感器结合的障碍物识别装置包括摄像头（1）、红外光源（2）、红外传感器（3）、传声器（4）、超声传感器组件和位姿传感器（5），摄像头（1）、红外光源（2）、红外传感器（3）、传声器（4）均安装在车体（6）前端端面上，所述超声传感组件固定安装车体（6）内，摄像头（1）的图像信息输出端、红外传感器（3）的红外信号输出端、传声器（4）的声音信号输出端、超声传感器组件的超声信号输出端均与主控计算机的信号输入端连接。
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