[发明专利]一种适用于空投微小型机器人的仿刺猬减震外壳

摘要

本发明公开了一种适用于空投微小型机器人的仿刺猬减震外壳。包括仿刺猬橡胶外层、硬铝合金层、支撑柱缓冲层、缓冲弹簧、电磁锁、固定铁片、硬橡胶座、控制电路板等。该减震外壳可以装载有微小型探测机器人，起到抗落地过载、缓冲保护的作用，在空中投放的过程中，外壳电路板上的加速度传感器实时监测加速度值，当达到所设定阈值时，启动延时程序；落地过程中减震外壳通过多级缓冲方式吸收地面冲击，保护内部载体；落地一定时间t后，控制电路对电磁锁断电，减震外壳分解为四瓣，多个压缩的固定弹簧将外壳和两侧的硬橡胶座向外弹出，微小型机器人可驶出进行探测侦察活动。

主权项

一种适用于空投微小型机器人的仿刺猬减震外壳，其特征是，包括：仿刺猬橡胶外层、硬铝合金层、支撑柱缓冲层、缓冲弹簧、电磁锁、固定铁片、硬橡胶座、控制电路板和电池；其整体连接关系为：整个减震外壳主要由四瓣分层壳体与两端的硬橡胶座组成，它们通过固定铁片与电磁锁进行连接与分解；每瓣减震壳体均由仿刺猬橡胶外层、硬铝合金层与支撑柱缓冲层组成，并固定有固定铁片与电磁锁；每瓣减震外壳上均固定有多个缓冲弹簧；硬橡胶座上固定有控制电路板和电磁锁；电池安装在减震壳体内部，为控制电路板与电磁锁供电；功能描述：所述仿刺猬橡胶外层最先触地，利用毛刺的形变吸收初始的撞击能量，所述硬铝合金层，使外壳具备一定刚度，使装置不发生较大形变，进而保护内部机器人；所述支撑柱缓冲层，轻质夹层结构能够二次吸收径向的撞击能量，同时可以减轻材料重量；所述硬橡胶座能够吸收轴向的冲击能量；所述缓冲弹簧，起到固定机器人和缓冲作用，卸载大部分撞击能量；所述控制电路板利用加速度传感器的信息对所述电磁锁的通电断电进行控制，从而实现所述的仿刺猬减震外壳的固定和自动分解。