[发明专利]一种适用于空投微小型机器人的仿刺猬减震外壳

权利要求书

1.一种适用于空投微小型机器人的仿刺猬减震外壳，其特征是，包括：仿刺猬橡胶外层、硬铝合金层、支撑柱缓冲层、缓冲弹簧、电磁锁、固定铁片、硬橡胶座、控制电路板和电池；其整体连接关系为：整个减震外壳主要由四瓣分层壳体与两端的硬橡胶座组成，它们通过固定铁片与电磁锁进行连接与分解；每瓣减震壳体均由仿刺猬橡胶外层、硬铝合金层与支撑柱缓冲层组成，并固定有固定铁片与电磁锁；每瓣减震外壳上均固定有多个缓冲弹簧；硬橡胶座上固定有控制电路板和电磁锁；电池安装在减震壳体内部，为控制电路板与电磁锁供电；

功能描述：所述仿刺猬橡胶外层最先触地，利用毛刺的形变吸收初始的撞击能量，所述硬铝合金层，使外壳具备一定刚度，使装置不发生较大形变，进而保护内部机器人；所述支撑柱缓冲层，轻质夹层结构能够二次吸收径向的撞击能量，同时可以减轻材料重量；所述硬橡胶座能够吸收轴向的冲击能量；所述缓冲弹簧，起到固定机器人和缓冲作用，卸载大部分撞击能量；所述控制电路板利用加速度传感器的信息对所述电磁锁的通电断电进行控制，从而实现所述的仿刺猬减震外壳的固定和自动分解。

2.根据权利要求1所述的仿刺猬减震外壳，其特征在于：所述仿刺猬橡胶外层位于所述缓冲装置最外部，采用仿刺猬设计，利用多根毛刺的形变，在触地瞬间能够接收来自各个方向的撞击能量，为第一级缓冲。

3.根据权利要求1所述的仿刺猬减震外壳，其特征在于：所述硬铝合金层位于所述装置次外层，用于安装固定仿生橡胶外层，并使权利1所述的仿刺猬减震外壳保持一定刚度，确保落地撞击过程中不发尘较大形变，保护内置机器人。

4.根据权利要求1所述的仿刺猬减震外壳，其特征在于：所述支撑柱缓冲层为第二级缓冲结构，采用多个弹性支撑圆柱设计，可以在动态冲击的环境下，吸收大量撞击能量，实现大面积的支撑和减震。

5.根据权利要求1所述的仿刺猬减震外壳，其特征在于：所述缓冲弹簧位于减震外壳最内层，起到对机器人的固定支撑和减震作用，由于弹簧的大形变，能够卸载来自各个撞击方向的大部分撞击能量，确保机器人安全。

6.根据权利要求1所述的仿刺猬减震外壳，其特征在于：所述硬橡胶座能够吸收外壳轴向的落地冲击，并作为电磁锁和控制电路板的固定和减震装置。

7.根据权利要求1所述的仿刺猬减震外壳，其特征在于：所述多个部分在所述电磁锁通电后通过强磁力固定在一起，并且在检测到达设定加速度阈值后，通过控制电路延时程序断电后消磁，分解为多个部分，通过压缩弹簧向外弹出，有效释放机器人。