[发明专利]一种用于摄影室工字形天花路轨的双向微型轨道车

摘要

本发明提供了一种用于工字形摄影室天花路轨的双向微型轨道车，包括控制主板、行走电机驱动模块、水平支架、左壳体、右壳体、微型车轮、行走电机、行走距离及速度检测机构、一组过桥齿轮。本发明结构紧凑，能双向行驶，使用方便；设置了平衡机构增强车运行的准确度和平衡度。

主权项

一种用于摄影室工字形天花路轨的双向微型轨道车，其特征在于，包括控制主板、行走电机驱动模块、水平支架、左壳体、右壳体、微型车轮、行走电机、行走距离及速度检测机构、一组过桥齿轮；其中，行走电机驱动模块在控制主板上，与行走电机连接；所述左壳体、右壳体对称设置在水平支架上方，之间具有一定间距；所述行走电机位于左壳体外侧；左壳体里侧竖直方向固定四个相接触的齿轮，呈人字型，从左下向右下依次为：左一行走轮齿轮、电动齿轮，左二行走轮齿轮、左驱动齿轮；所述电动齿轮与设置在左壳体外侧的行走电机连接；所述左一行走轮齿轮、左二行走轮齿轮外部设有微型车轮，所述微型车轮的圆心固定在穿过及其对应齿轮圆心的横杆上；右壳体里侧竖直方向固定四个相接触的齿轮，呈人字型，与左壳体侧的四个齿轮对称，从右下至左下依次为：右驱动齿轮、右一行走轮齿轮、中间齿轮、右二行走轮齿轮；所述右一行走轮齿轮、右二行走轮齿轮外面设有微型车轮;一组过桥齿轮设置在左壳体、右壳体之间，包括两个齿轮及所述两个齿轮的传动杆；所述两个齿轮分别与左驱动齿轮、右驱动齿轮接触；行走距离及速度检测机构包括红外对管和编码盘，所述编码盘位于左壳体外侧，穿孔固定在穿过电动齿轮圆心的横杆上，所述红外对管固定位置位于编码盘孔的旋转路径上。