[发明专利]一种用于摄影室工字形天花路轨的双向微型轨道车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于摄影室工字形天花路轨的双向微型轨道车。

背景技术

摄影室天花路轨装置，由固定路轨、活动走轨、吊臂和灯具通过接驳件连接组成。现有技术中，一般采用滑动旋转配合连接和刚力上下伸缩、棘轮结构定位技术，使装在天花路轨下的灯具能快速、灵活地立体运动到所需布光位置，具有结构简单、不占用地面积、延长灯具寿命、任意角度布光等优点为人像摄影、艺术摄影以及电影、电视拍摄的灯光布置带来极大的方便。

但是目前的灯具定位一般都是手动进行，还没有实现自动化。而手动定位依据的是操作人员的经验，具有不确定性，不能确保摄影效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于工字形摄影室天花路轨的双向微型轨道车，包括控制主板、行走电机驱动模块、水平支架、左壳体、右壳体、微型车轮、行走电机、行走距离及速度检测机构、一组过桥齿轮；其中，

行走电机驱动模块在控制主板上，与行走电机连接；

所述左壳体、右壳体对称设置在水平支架上方，之间具有一定间距；

所述行走电机位于左壳体外侧；

左壳体里侧竖直方向固定四个相接触的齿轮，呈人字型，从左下向右下依次为：左一行走轮齿轮、电动齿轮，左二行走轮齿轮、左驱动齿轮；所述电动齿轮与设置在左壳体外侧的行走电机连接；所述左一行走轮齿轮、左二行走轮齿轮外部设有微型车轮，所述微型车轮的圆心固定在穿过及其对应齿轮圆心的横杆上；

右壳体里侧竖直方向固定四个相接触的齿轮，呈人字型，与左壳体侧的四个齿轮对称，从右下至左下依次为：右驱动齿轮、右一行走轮齿轮、中间齿轮、右二行走轮齿轮。所述右一行走轮齿轮、右二行走轮齿轮外面设有微型车轮。

一组过桥齿轮设置在左壳体、右壳体之间，包括两个齿轮及所述两个齿轮的传动杆；所述两个齿轮分别与左驱动齿轮、右驱动齿轮接触；

行走距离及速度检测机构包括红外对管和编码盘，所述编码盘位于左壳体外侧，穿孔固定在穿过电动齿轮圆心的横杆上，所述红外对管固定位置位于编码盘孔的旋转路径上。

进一步的，所述左壳体和右壳体包含一个竖直板以及固定于竖直板顶部、朝里设置的水平板，两个水平板之间具有一定间距。

进一步的，所述两个水平板下方均设有一个支撑板，每个水平板和其所对应支撑板的空隙处设有用于与工字型轨道的竖直部分摩擦接触以维持轨道车平衡的平衡轮。

进一步的，所述平衡轮圆端面与水平板平行，共有四个，相对设置，相对的平衡轮之间有狭缝。

进一步的，所述轨道车还设置有旋转电机、旋转编码盘、旋转角度检测机构，控制主板设置旋转电机驱动模块；

所述旋转电机固定于水平支架上，旋转电机驱动模块与所述旋转电机连接；

所述旋转编码盘通过螺钉固定于水平支架下方；

所述旋转编码盘边缘部分对称位置设置有锯齿形空隙；

旋转角度检测机构包括红外对管及旋转编码盘边缘部分，所述红外对管固定位置位于在旋转编码盘边缘部分旋转路径上。

进一步的，所述旋转编码盘下部设置伸缩电机，控制主板设置伸缩电机控制模块，所述伸缩电机控制模块与伸缩电机连接。

进一步的，左壳体和右壳体的竖直板之间设置了一个接触开关。

本发明所述双向微型轨道车的优点如下：

1.结构紧凑，能双向行驶，使用方便；

2.设置了平衡机构增强车运行的准确度和平衡度；

3.行走机构采用对称的齿轮组，确保各个微型车轮行走同步，保持车的平衡度和精确度。

附图说明

图1为本发明的构造图。

其中，1.水平支架、2.左壳体、3.右壳体、4.竖直板、5.水平板、6.支撑板、7.平衡轮、8.行走电机、9.微型车轮、10.过桥齿轮、11.编码盘、12.旋转编码盘、13.旋转电机。

具体实施方式

所述双向微型轨道车包括控制主板、水平支架1、左壳体2、右壳体3、行走机构、旋转机构、平衡机构、行走电机8、行走距离及速度检测机构、旋转电机13、旋转角度检测机构、伸缩电机14、动力传输机构、支撑板6。

左壳体2、右壳体3对称设置在水平支架1上方。所述左壳体2、右壳体3包含一个Z字形竖直板4以及固定于竖直板4顶部、朝里设置的水平板5，两个水平板5之间具有一定间距，用于放入工字型的轨道。所述两个水平板5下方均设有一个支撑板6。水平板5和支撑板6的空隙设有平衡机构。