[发明专利]用于在空转状态期间控制作业机器的驱动单元的系统和方法

摘要

本发明公开一种控制给作业机器提供动力的驱动单元的驱动速度的方法。该方法包括确定控制开关是否处于启动位置，并且检测控制机构是否在规定时间周期内被移动以操作机器来执行功能。该方法还包括在控制机构在规定时间周期内未被移动时检测控制装置是否已经被定位成活动状态。该方法还包括在控制装置被触发到活动状态时，将信号发送到驱动单元控制器以关断驱动单元。在驱动单元被关闭以后，电能被从能量存储装置继续至少提供到车辆控制单元、驱动单元控制器和传感器驱动单元。

主权项

1.一种控制作业机器的驱动单元的驱动速度的方法，包括下述步骤：提供车辆控制单元、驱动单元控制器、控制机构、被设置为与车辆控制单元连通并被配置成检测控制机构的运动的传感器、能量存储装置、与控制机构分开的单独的控制开关、以及与控制机构和控制开关分开的单独的控制装置，该控制装置具有活动状态和非活动状态；确定控制开关处于启动位置；响应于确定控制开关处于启动位置，由所述传感器检测控制机构在规定时间周期内未被移动以操作机器来执行功能；响应于确定控制开关处于启动位置并且确定控制机构在所述规定时间周期内还未被移动，将驱动单元的速度降低到空转速度；检测控制装置被定位成活动状态；响应于控制装置被触发到活动状态并且驱动单元的速度处于空转速度，发送用于关断驱动单元的信号到驱动单元控制器；在接收到所述信号之后关闭驱动单元；以及在驱动单元被关闭以后，将电力从能量存储装置提供到车辆控制单元、驱动单元控制器和传感器中的至少一个。