[发明专利]用于在空转状态期间控制作业机器的驱动单元的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制驱动单元的输出速度的系统，并且特别地，涉及一种用于在空转状态期间控制作业机器的驱动单元的系统和方法。

背景技术

对于建筑和林业产业的许多人来说，在选择购买或使用什么类型的机器用于特定工作的背后，工作效率、生产力和安全是几个考虑因素。除了这些因素以外，可能还希望控制不断上涨的燃料成本。因此，在建筑和林业产业中的作业机器的所有者和操作者不断地评估用于提高燃油节省的方法。在这些行业中的一些厂家已经开始将混合动力技术引入到他们各自的机器中，以实现更好的成本，但是对于建筑和林业设备来说，这是相当新的，这些技术实际上将如何影响燃料成本的效果仍是一个未知数。进一步未知的是这些新技术可能对机器的性能和生产力具有什么样的影响。

因此，在不会影响作业机器的性能和生产效率的情况下，仍然需要用于控制或降低燃料成本的新的系统和技术。

发明内容

在本公开内容的一个实施例中，提供一种用于控制作业机器的驱动单元的驱动速度的方法。该方法包括下述步骤：提供车辆控制单元、驱动单元控制器、控制机构、被设置为与车辆控制单元连通的传感器、能量存储装置、控制开关、以及具有活动状态和非活动状态的控制装置；确定控制开关是否处于启动位置；检测控制机构是否在规定时间周期内被移动以操作机器来执行功能；一旦控制机构在规定时间周期内未被移动，检测控制装置是否已经被定位成活动状态；在控制装置被触发到活动状态时，发送信号到驱动单元控制器以关断驱动单元；关闭驱动单元；以及在驱动单元被关闭以后，将电力从能量存储装置至少提供到车辆控制单元、驱动单元控制器和传感器。

在该实施例的一个示例中，该方法可以包括在检测控制机构是否被移动之前开始一时间延迟的步骤。在第二个示例中，该方法可以包括下述步骤：响应于控制机构的移动或未被移动，使用传感器检测液压控制压力；将液压控制压力传送到车辆控制单元；以及确定液压控制压力是否与规定备用压力大致相同。在第三示例中，该方法可以包括在确定液压控制压力与规定备用压力大致相同时，确定控制机构在规定时间周期内还未被移动。

在该实施例中的第四示例中，该方法可以包括下述步骤：从驱动单元控制器接收当前驱动单元速度；将当前驱动单元速度与阈值速度进行比较；以及在当前驱动器速度小于阈值速度时，检测控制装置的位置。在第五示例中，该方法可以包括一旦关闭驱动单元，重复地检测控制装置和控制开关的位置的步骤。在第六实施例中，该方法可以包括在控制装置被定位成非活动状态或控制开关被移动到停用位置时，启动驱动单元的步骤。

在第七示例中，该方法可以包括下述步骤：在控制机构被移动时，产生电流或电流变化；使用传感器检测是否产生电流或电流变化；根据检测步骤，发送第二信号到车辆控制单元；以及如果第二信号指示控制机构在所述时间周期内未被移动，不管控制开关的位置，自动地发送信号到驱动单元控制器，以关闭驱动单元。此外，在第八实例中，所述方法可以包括下述步骤：

确定控制机构在第二时间周期内未被移动；将驱动单元速度从机器正在运行的第一驱动速度降低到空转驱动速度；以及在驱动单元速度已经降低到空转驱动速度以后和在确定控制开关是否处于启动位置之前，开始一时间延迟。

在另一个实施例中，提供了一种关断作业机器的驱动单元的方法。该方法包括下述步骤：提供车辆控制单元、用于控制作业机器的控制机构、传感器、能量存储装置、控制开关、和控制装置；接收来自传感器的表示控制机构的移动的第一信号；基于第一信号确定控制机构在第一时间周期内是否已经被移动；将驱动单元的速度降低到空转速度；接收来自控制开关的指示控制开关的位置的第二信号；确定控制开关是否被定位在启动位置中；基于第一信号确定控制机构在第二时间周期内是否已经被移动；接收来自控制装置的指示控制装置的状态的第三信号；以及在第一信号指示控制机构在第二时间周期内未被移动，第二信号指示控制开关处于启动位置中，以及第三信号指示控制装置处于活动状态时，关断驱动单元。

在本实施例的一个示例中，该方法可以包括在所述驱动单元被关断以后，将电力从能量存储装置至少提供到车辆控制单元、驱动单元控制器和传感器的步骤。在第二个示例中，该方法可以包括下述步骤：在驱动单元被关断以后，连续地监测第一信号、第二信号和第三信号；以及在车辆控制单元确定第一信号指示控制机构已经被移动、第二信号指示控制开关处于停用位置中、以及第三信号指示控制装置处于非活动状态中的任一种时，重新启动驱动单元。