[发明专利]一种水下机器人应急释放装置

摘要

本发明公开了一种水下机器人应急释放装置。包括底板、安装在底板上方的立板支架、位于底板下方的压载块，蜗杆安装在左右的立板A之间，传动轴安装在前后的立板B之间，蜗轮安装在传动轴上，并且蜗轮与蜗杆相啮合，挂钩A通过键A与传动轴连接，键A一部分位于挂钩A的内棘轮中，键A另一部分位于传动轴内并且键A的下端安装有弹簧，键A与弹簧能配合挂钩A实现绕传动轴单向转动，挂钩B的上端挂在挂钩A上，挂钩B的另一端伸出底板与压载块连接，压载块通过预紧螺钉实现预紧。本装置既可以实现压载块的可靠释放，又可以在设备正常工作时实现压载块的固定安装。

主权项

一种水下机器人应急释放装置，包括底板、安装在底板上方的立板支架、位于底板下方的压载块，其特征在于：还包括预紧螺钉、挂钩A、挂钩B、键A、安装在立板支架中的涡轮蜗杆机构，立板支架由左右的立板A和前后的立板B构成；涡轮蜗杆机构包括蜗杆、涡轮、传动轴，蜗杆安装在左右的立板A之间，传动轴安装在前后的立板B之间，蜗轮安装在传动轴上，并且蜗轮与蜗杆相啮合；挂钩A上开有内棘轮，挂钩A的内棘轮套在传动轴上，传动轴上与挂钩A相接触的位置开有一个键槽，挂钩A通过键A与传动轴连接，键A一部分位于挂钩A的内棘轮中，键A另一部分位于传动轴的键槽中并且键A的下端安装有弹簧，键A与弹簧配合挂钩A实现绕传动轴单向转动，挂钩B的上端挂在挂钩A上，挂钩B的另一端伸出底板与压载块连接，预紧螺钉从压载块的下端穿过并且与底板接触。