[发明专利]一种水下机器人应急释放装置

权利要求书

1.一种水下机器人应急释放装置，包括底板、安装在底板上方的立板支架、位于底板下方的压载块，其特征在于：还包括预紧螺钉、挂钩A、挂钩B、键A、安装在立板支架中的涡轮蜗杆机构，

立板支架由左右的立板A和前后的立板B构成；

涡轮蜗杆机构包括蜗杆、涡轮、传动轴，蜗杆安装在左右的立板A之间，传动轴安装在前后的立板B之间，蜗轮安装在传动轴上，并且蜗轮与蜗杆相啮合；

挂钩A上开有内棘轮，挂钩A的内棘轮套在传动轴上，传动轴上与挂钩A相接触的位置开有一个键槽，挂钩A通过键A与传动轴连接，键A一部分位于挂钩A的内棘轮中，键A另一部分位于传动轴的键槽中并且键A的下端安装有弹簧，键A与弹簧配合挂钩A实现绕传动轴单向转动，挂钩B的上端挂在挂钩A上，挂钩B的另一端伸出底板与压载块连接，预紧螺钉从压载块的下端穿过并且与底板接触。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人应急释放装置，其特征在于：所述的涡轮蜗杆机构还包括两个滑动轴承A和两个滑动轴承B，蜗杆的两端分别通过一个滑动轴承A安装在对应的立板A上，传动轴的两端分别通过一个滑动轴承B安装在对应的立板B上。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人应急释放装置，其特征在于：所述的蜗轮与其相邻的滑动轴承B之间安装有垫片。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种水下机器人应急释放装置，其特征在于：所述的挂钩A与涡轮之间安装有轴套。