[发明专利]以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法有效
| 申请号： | 201410009664.4 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103761274B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 修文群 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 沈祖锋,郝明琴 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法，包括如下步骤（1）选择全景摄像机作为街景数据源，测量所选择全景摄像机的地理位置及拍摄角度，并在电子地图上进行定位；（2）选择所述全景摄像机拍摄的任一时段的街景视频，并截取其中的关键帧；（3）将所截取的关键帧的俯视鱼眼图像展开，拼接成适合人眼的正视全景视图；（4）将所述全景视图按照拍摄的地理位置及拍摄角度，投影到电子地图的相应位置的全景坐标系上，形成全景地图。本发明通过全景摄像机作为数据源，具有实时性及准确性，且更新成本及维护成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 摄像机 街景 数据库 进行 更新 方法 | ||
【主权项】：
一种以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)选择全景摄像机作为街景数据源，测量所选择全景摄像机的地理位置及拍摄角度，并在电子地图上进行定位；(2)选择所述全景摄像机拍摄的任一时段的街景视频，并截取其中的关键帧；(3)将所截取的关键帧的俯视鱼眼图像展开，拼接成适合人眼的正视全景视图；(4)将所述全景视图按照拍摄的地理位置及拍摄角度，投影到电子地图的相应位置上，形成全景地图；其中，步骤(3)的展开及拼接的还包括：(3.1)将所述俯视鱼眼图展开为多个平面；(3.2)根据拍摄角度对所述多个平面进行纠正，形成多个正视图；(3.3)将纠正后的多个正视图进行拼接，形成正视全景视图。
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