[发明专利]以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法

权利要求书

1.一种以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）选择全景摄像机作为街景数据源，测量所选择全景摄像机的地理位置及拍摄角度，并在电子地图上进行定位；

（2）选择所述全景摄像机拍摄的任一时段的街景视频，并截取其中的关键帧；

（3）将所截取的关键帧的俯视鱼眼图像展开，拼接成适合人眼的正视全景视图；

（4）将所述全景视图按照拍摄的地理位置及拍摄角度，投影到电子地图的相应位置上，形成全景地图。

2.如权利要求1所述的以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法，其特征在于，所述全景摄像机包括由公安、商铺、景点、住宅小区已有的全景监控摄像机及街景服务商自行安装的全景监控摄像机中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法，其特征在于，步骤（3）的展开及拼接的还包括：

（3.1）将所述俯视鱼眼图展开为多个平面；

（3.2）根据拍摄角度对所述多个平面进行纠正，形成多个正视图；

（3.3）将纠正后的多个正视图进行拼接，形成正视全景视图。

4.一种以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）在电子地图上选择街景数据取景的地理位置，并在该处安装全景摄像机作为街景数据源，记录所述地理位置及拍摄角度；

（2）选择所述全景摄像机拍摄的任一时段的街景视频，并截取其中的关键帧；

（3）将所截取的关键帧的俯视鱼眼图像展开，拼接成适合人眼的正视全景视图；

（4）将所述全景视图按照所述地理位置及拍摄角度，投影到相应位置的电子地图的相应位置上，形成全景地图。

5.如权利要求4所述的以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法，其特征在于，步骤（3）的展开及拼接的还包括：

（3.1）将所述俯视鱼眼图展开为多个平面；

（3.2）根据拍摄角度对所述多个平面进行纠正，形成多个正视图；

（3.3）将纠正后的多个正视图进行拼接，形成正视全景视图。