[发明专利]一种踏板位移主动控制的电子液压制动系统有效
申请号: | 201410008747.1 | 申请日: | 2014-01-08 |
公开(公告)号: | CN103754204B | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 熊璐;钱超;徐松云;余卓平 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B60T8/17 | 分类号: | B60T8/17;B60T8/1755;B60T13/66 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人: | 吴林松 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种踏板位移主动控制的电子液压制动系统,包括制动踏板;踏板位移传感器;用于获取第二电控直线运动模块位移的位移传感器;制动主缸,其经过ABS/ESP模块与车辆轮边制动器液压耦合;第一电控直线运动模块,与制动主缸相连,该模块的电机能够主动控制踏板位移;第二电控直线运动模块,与制动主缸相连,并且根据踏板位移传感器的信号调节主缸的液压制动力大小,该模块的传动机构采用带有自锁的丝杠‑螺母机构;ABS/ESP模块,用于调节各轮缸的液压制动力。该系统响应快、控制精确、正确反映驾驶员的制动意图、实现了液压力主动控制,通过控制踏板位移给驾驶员舒适的制动感觉,并能最大化的回收制动能量,在失效时也能保证系统的可靠性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 踏板 位移 主动 控制 电子 液压 制动 系统 | ||
【主权项】:
一种踏板位移主动控制的电子液压制动系统,其特征在于:包括:制动踏板;用于获取驾驶员踩下制动踏板位移的踏板位移传感器;用于获取第二电控直线运动模块位移的位移传感器;制动主缸,其经过ABS/ESP模块与各轮缸液压耦合;第一电控直线运动模块,其通过运动调节机构与连杆铰接,从而与制动主缸相连,该模块的电机能够主动控制踏板位移给驾驶员良好的制动感觉;第二电控直线运动模块,其通过连杆与制动主缸相连,并且根据踏板位移传感器的信号调节主缸的液压制动力大小;ABS/ESP模块,用于调节各轮缸的液压制动力;电控单元ECU,接收各个传感器测得的信号,计算出此次制动中所需液压制动力的大小以及第一、第二电控直线运动模块各自的位移。
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