[发明专利]一种踏板位移主动控制的电子液压制动系统

权利要求书

1.一种踏板位移主动控制的电子液压制动系统，其特征在于：包括：

制动踏板；

用于获取驾驶员踩下制动踏板位移的踏板位移传感器；

用于获取第二直线运动模块位移的位移传感器；

制动主缸，其经过ABS/ESP模块与车辆轮边制动器液压耦合；

第一电控直线运动模块，其通过运动调整装置与连杆铰接，从而与制动主缸相连，该模块的电机能够主动控制踏板位移给驾驶员良好的制动感觉；

第二电控直线运动模块，其通过连杆与制动主缸相连，并且根据踏板位移传感器的信号调节主缸的液压制动力大小；

ABS/ESP模块，用于调节各轮缸的液压制动力；

电控单元ECU，接收各个传感器测得的信号，计算出此次制动中所需液压制动力的大小以及第一、第二电控直线运动模块各自的位移。

2.根据权利要求1所述的踏板位移主动控制的电子液压制动系统，其特征在于：

所述第一、第二电控直线运动模块包括电控单元ECU、电机和直线运动机构，所述电机接收电控单元ECU发出的调节力矩信号控制直线运动机构。

3.根据权利要求2所述的踏板位移主动控制的电子液压制动系统，其特征在于：

所述踏板位移传感器将集成安装于制动踏板上，液压力传感器布置在主缸的制动管路上，位移传感器安装于第二电控直线运动模块的直线运动机构上，传感器、电机与电控单元ECU通过控制线路连接以传递信号。

4.根据权利要求3所述的踏板位移主动控制的电子液压制动系统，其特征在于：

所述第一电控直线运动模块包括旋转电机和将旋转运动转换成直线运动的传动机构，传动机构包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、丝杠-螺母或滚珠丝杠；该模块能够主动控制驾驶员的踏板位移，给驾驶员制动感觉。

5.根据权利要求4所述的踏板位移主动控制的电子液压制动系统，其特征在于：

所述第二电控直线运动模块包括旋转电机和将旋转运动转换成直线运动的传动机构，传动机构采用带有自锁功能的丝杠-螺母机构。

6.根据权利要求5所述的踏板位移主动控制的电子液压制动系统，其特征在于：

所述第一电控直线运动模块，其通过运动调节机构与连杆铰接，第二电控直线运动模块与连杆铰接，连杆与制动主缸的第一活塞相连接，通过第一电控直线运动模块与第二电控直线运动模块的协同工作对主缸的液压制动力进行动态调节，驱动主缸活塞产生期望的直线运动。

7.根据权利要求6所述的踏板位移主动控制的电子液压制动系统，其特征在于：

主缸的第一工作腔和第二工作腔分别通过液压管路与ABS/ESP模块相连；连杆与第一活塞相连，推动第一活塞，第一工作腔建压后推动第二活塞产生期望的直线运动，制动液经过液压管路流向ABS/ESP模块，继而可以调节各轮缸产生的制动力。

8.根据权利要求7所述的踏板位移主动控制的电子液压制动系统，其特征在于：

所述踏板位移主动控制的电子液压制动系统提供故障诊断系统，当某个制动部件失效发生故障时，可以将故障信息传递给电控单元；

所述踏板位移主动控制的电子液压制动系统提供故障报警系统，当故障诊断系统诊断出系统出现故障时，报警装置启动，第一时间给驾驶员提供报警。

9.根据权利要求8所述的踏板位移主动控制的电子液压制动系统，其特征在于：

当第一或第二电控直线运动模块失效时，电控单元可以通过失效模式下的控制算法对另一电控直线运动模块的电机进行力矩调节，保证一定的液压制动力；当第一、第二电控直线运动模块同时失效时，系统进入人力机械制动状态，液压力全部由驾驶员的踏板力提供。