[发明专利]一种工业以太网中的同步方法及设备有效
申请号: | 201410006990.X | 申请日: | 2014-01-07 |
公开(公告)号: | CN104767605B | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 周朝阳;姚詹图;胡永辉;林应荃 | 申请(专利权)人: | 维谛技术有限公司 |
主分类号: | H04L7/00 | 分类号: | H04L7/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种工业以太网中的同步方法及设备,该方法包括:生成携带上一次通讯周期得到的与从站的时间计数器的偏差值的业务数据包,并将该业务数据包发送至从站,以使从站根据该偏差值对时间计数器进行同步调整,这样主站就不需要向从站发送特定的同步帧来实现主站与从站之间的同步,而是直接将同步信息携带在平常通讯时发送的业务数据包中,从而节约了网络带宽,并避免了主站与从站之间发送同步帧时不能发送正常业务数据包的问题,进而提升了系统的通讯效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 以太网 中的 同步 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种工业以太网中的同步方法,其特征在于,包括:生成携带上一次通讯周期得到的同步信息的业务数据包;所述同步信息是根据上一次通讯周期中主站发送业务数据包的发送时刻、接收反馈数据包的接收时刻以及反馈数据包中携带的时间戳得到的时间计数器的偏差值;将所述业务数据包发送至从站,以使所述从站根据所述同步信息对时间计数器进行同步调整;其中,所述偏差值是通过以下方式计算得到的:Ts=[(TZ_tran+TZ_rev)‑Tm]/2;其中,TZ_tran为上一次通讯周期中所述主站发送业务数据包的发送时刻,TZ_rev为上一次通讯周期中所述主站接收反馈数据包的接收时刻,Tm为上一次通讯周期中反馈数据包中携带的时间戳;其中,Tm=(TC_rev+Naev)+(TC_res+Naev);其中,TC_rev为上一次通讯周期中所述从站接收到业务数据包的接收时刻,TC_res为上一次通讯周期中所述从站向所述主站返回反馈数据包的反馈时刻,Naev为所述从站最近存储的所述主站下发的设定数量个偏差值的平均值。
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