[发明专利]一种工业以太网中的同步方法及设备

权利要求书

1.一种工业以太网中的同步方法，其特征在于，包括：

生成携带上一次通讯周期得到的同步信息的业务数据包；所述同步信息是根据上一次通讯周期中主站发送业务数据包的发送时刻、接收反馈数据包的接收时刻以及反馈数据包中携带的时间戳得到的时间计数器的偏差值；

将所述业务数据包发送至从站，以使所述从站根据所述同步信息对时间计数器进行同步调整；

其中，所述偏差值是通过以下方式计算得到的：

T_s＝[(T_{Z_tran}+T_{Z_rev})-T_m]/2；

其中，T_{Z_tran}为上一次通讯周期中所述主站发送业务数据包的发送时刻，T_{Z_rev}为上一次通讯周期中所述主站接收反馈数据包的接收时刻，T_m为上一次通讯周期中反馈数据包中携带的时间戳；

其中，T_m＝(T_{C_rev}+N_aev)+(T_{C_res}+N_aev)；

其中，T_{C_rev}为上一次通讯周期中所述从站接收到业务数据包的接收时刻，T_{C_res}为上一次通讯周期中所述从站向所述主站返回反馈数据包的反馈时刻，N_aev为所述从站最近存储的所述主站下发的设定数量个偏差值的平均值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成携带上一次通讯周期得到的同步信息的业务数据包之前，还包括：

在所述业务数据包中确定出用于携带数据信息的数据段；

在所述数据段中写入在上一次通讯周期得到的同步信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述业务数据包发送至所述从站之后，还包括：

获取发送所述业务数据包的发送时刻；

在接收所述从站返回的携带时间戳的反馈数据包时，记录接收所述反馈数据包的接收时刻；

将所述发送时刻、所述接收时刻之和与所述反馈数据包中的时间戳之间的差值的一半作为本次通讯周期的同步信息。

4.一种工业以太网中的同步方法，其特征在于，包括：

接收主站发送的携带上一次通讯周期得到的时间计数器的偏差值的业务数据包；所述偏差值是根据上一次通讯周期中主站发送业务数据包的发送时刻、接收反馈数据包的接收时刻以及反馈数据包中携带的时间戳得到的；

根据所述偏差值，获取与主站之间的同步信息，并生成携带同步信息的反馈数据包，所述反馈数据包为与主站之间的正常业务数据包；

将所述反馈数据包发送至所述主站；

其中，所述偏差值是通过以下方式计算得到的：

T_s＝[(T_{Z_tran}+T_{Z_rev})-T_m]/2；

其中，T_{Z_tran}为上一次通讯周期中所述主站发送业务数据包的发送时刻，T_{Z_rev}为上一次通讯周期中所述主站接收反馈数据包的接收时刻，T_m为上一次通讯周期中反馈数据包中携带的时间戳；

其中，T_m＝(T_{C_rev}+N_aev)+(T_{C_res}+N_aev)；

其中，T_{C_rev}为上一次通讯周期中从站接收到业务数据包的接收时刻，T_{C_res}为上一次通讯周期中所述从站向所述主站返回反馈数据包的反馈时刻，N_aev为所述从站最近存储的所述主站下发的设定数量个偏差值的平均值。