[发明专利]基于移动终端的车载摄像头标定方法、装置及系统

摘要

本发明涉及基于移动终端的车载摄像头标定方法、车载摄像头标定装置及车载摄像头标定系统。所述摄像头标定控制装置包括蓝牙控制单元，用于控制移动终端的蓝牙模块与车载蓝牙模块配对连接，建立蓝牙通信信道；参数获取单元，用于根据外部输入参数信息获取车辆内参信息和摄像头内参信息；信息处理单元，用于接收摄像头模块通过蓝牙通信信道传输的标定图像信息，以及车辆内参信息和摄像头内参信息，并进行信息组包处理。通信控制单元，用于控制移动通信模块将组包信息传输到后台服务器。本发明具备标定精度、效率高，成本低，可靠性高等优点。

主权项

一种基于移动终端的车载摄像头标定方法，其特征在于，包括如下步骤：控制移动终端的蓝牙模块与车载蓝牙模块配对连接，建立蓝牙通信信道；根据外部输入参数信息获取车辆内参信息和摄像头内参信息；接收摄像头模块通过蓝牙通信信道传输的标定图像信息，以及车辆内参信息和摄像头内参信息，并进行信息组包处理；控制移动通信终端将组包信息输出到后台服务器；控制移动通信模块定期输出轮询信息到后台服务器，并通过移动通信模块接收后台服务器的反馈信息或标定处理结果信息；根据后台服务器传输的反馈信息，判断后台服务器是否完成标定处理操作；如果后台服务器已完成标定处理操作，则通过移动通信模块输出请求指令包信息，并通过移动通信模块接收后台服务器传输的计算结果信息；如果后台服务器未完成计算操作，则继续通过移动通信模块输出轮询信息到后台服务器。