[发明专利]一种外骨骼式的手部功能康复机器人有效
| 申请号： | 201410003607.5 | 申请日： | 2014-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN103750977A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 付宜利;张福海;张勤超;华磊;陈宏伟;王翔宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备，以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大，治疗后康复期长，影响了患者手部功能的问题，它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后置式人工肌肉模块，所述外骨骼手指驱动机构包括外骨骼拇指、外骨骼食指、外骨骼中指、外骨骼无名指以及外骨骼小指，近侧指间外骨骼关节设置在掌指外骨骼关节与远侧指间外骨骼关节之间且三者可拆卸滑动连接，自适应掌背调整平台盖合在外骨骼手指驱动机构的上表面且二者可拆卸连接。本发明用于创伤手指术后康复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 功能 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它包括外骨骼手指驱动机构（1）、自适应掌背调整平台（2）和后置式人工肌肉模块（3），其特征在于：所述外骨骼手指驱动机构（1）包括外骨骼拇指（4）、外骨骼食指（5）、外骨骼中指（6）、外骨骼无名指（7）以及外骨骼小指（8），外骨骼拇指（4）、外骨骼食指（5）、外骨骼中指（6）、外骨骼无名指（7）以及外骨骼小指（8）均主要由掌指外骨骼关节（9）、近侧指间外骨骼关节（10）及远侧指间外骨骼关节（11）组成，近侧指间外骨骼关节（10）设置在掌指外骨骼关节（9）与远侧指间外骨骼关节（11）之间且三者可拆卸滑动连接，自适应掌背调整平台（2）盖合在外骨骼手指驱动机构（1）的上表面且二者可拆卸连接，外骨骼拇指（4）、外骨骼食指（5）、外骨骼中指（6）、外骨骼无名指（7）以及外骨骼小指（8）的指根部分别通过钢丝软轴（25）与后置式人工肌肉模块（3）连接，钢丝软轴（25）的一端安装在外骨骼拇指（4）、外骨骼食指（5）、外骨骼中指（6）、外骨骼无名指（7）以及外骨骼小指（8）的钢丝轮上，钢丝软轴（25）的另一端安装在后置式人工肌肉模块（3）的钢丝轮轴（86）上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410003607.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
