[发明专利]一种电动汽车离合器工作状态判断方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车离合器工作状态判断方法，包括以下步骤1）车辆行驶状态判定；2）利用空挡信号和倒挡信号进行前进挡判断；3）如果判断为前进挡，则计算驱动电机实际转速所对应的每个前进挡的理论车速，如果判断为倒车挡，则计算驱动电机实际转速所对应的倒车挡的理论车速；4）实际测量车速信号修正；5）判定离合器状态。本发明的有益效果为保持原有车辆底盘状态，无需加装离合器踏板位置传感器，只需将上述方案集成到整车控制器控制软件中，就能实现离合器工作状态判断，从而优化整车控制器对扭矩的控制策略，完善控制功能。本发明可广泛应用于装配普通摩擦盘式离合器的电动汽车中。

主权项

一种电动汽车离合器工作状态判断方法，其特征在于，包括以下步骤：1)车辆行驶状态判定；2)利用空挡信号和倒挡信号进行前进挡判断；3)如果判断为前进挡，则计算驱动电机实际转速所对应的每个前进挡的理论车速，如果判断为倒车挡，则计算驱动电机实际转速所对应的倒车挡的理论车速，利用转速转换系数计算前进挡或倒车档的理论车速，转速转换系数计算公式为：其中n＝1、2…N，N是高前进挡挡位，转速转换系数由前进挡第n挡的减速比、主减速器减速比、轮胎直径确定，利用转换系数计算前进挡或倒车档的理论车速，理论车速计算公式为：倒挡理论车速计算，与前进挡理论车速计算类似，区别在于使用倒挡减速比，倒档的转速转换系数由倒挡的减速比、主减速器减速比、轮胎直径确定；4)实际测量车速信号修正；以及5)判定离合器状态，如果当前处于前进挡，且某一挡位下的修正后测量车速与理论车速的车速偏差值小于设定值，则判定离合器完全结合，否则判定离合器处于半联动或分离状态；如果挡位处于倒车挡，且修正后测量车速与理论车速的车速偏差值小于设定值，判定离合器完全结合，否则判定离合器处于半联动或分离状态。