[发明专利]一种电动汽车离合器工作状态判断方法

权利要求书

1.一种电动汽车离合器工作状态判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）车辆行驶状态判定；

2）利用空挡信号和倒挡信号进行前进挡判断；

3）如果判断为前进挡，则计算驱动电机实际转速所对应的每个前进挡的理论车速，如果判断为倒车挡，则计算驱动电机实际转速所对应的倒车挡的理论车速；

4）实际测量车速信号修正；以及

5）判定离合器状态。

2.根据权利要求1所述的电动汽车离合器工作状态判断方法，其特征在于：步骤1）中，车辆行驶状态根据车速传感器测量的车速信号进行判断，车速大于1.5km/h时，认为车辆处于行驶状态；车速重新小于1km/h时，认为车辆处于静止状态。

3.根据权利要求2所述的电动汽车离合器工作状态判断方法，其特征在于：步骤2）中，如果空档信号为真，倒档信号为假，判断为空挡；如果空档信号为假，倒档信号为真，判断为倒挡；如果空档信号为假，倒档信号为假，判断为前进挡。

4.根据权利要求3所述的电动汽车离合器工作状态判断方法，其特征在于：步骤3）中，利用转换系数计算前进挡或倒车档的理论车速，理论车速计算公式为：

其中n=1、2…N，N是高前进挡挡位，转速转换系数由前进挡第n挡的减速比、主减速器减速比、轮胎直径确定，转速转换系数计算公式如下：

倒挡理论车速计算，与前进挡理论车速计算类似，区别在于使用倒挡减速比，倒档的转速转换系数由倒挡的减速比、主减速器减速比、轮胎直径确定。

5.根据权利要求4所述的电动汽车离合器工作状态判断方法，其特征在于：步骤4）中，利用车速修正系数进行实际测量车速修正，

如果当前处于前进挡，用修正后的实际车速依次与1挡至n挡理论车速比较，如果挡位处于倒车挡，则用倒挡的理论车速与修正后的实际测量车速比较。

6.根据权利要求5所述的电动汽车离合器工作状态判断方法，其特征在于：所述车速修正系数由实际测量车速决定，通过试验获得若干指定车速点的修正系数后，其他速度点的修正系数使用线性插值方法获得。

7.根据权利要求6所述的电动汽车离合器工作状态判断方法，其特征在于：步骤5）中，如果当前处于前进挡，且某一挡位下的车速偏差值小于设定值，则判定离合器完全结合，否则判定离合器处于半联动或分离状态；如果挡位处于倒车挡，且车速偏差小于设定值，判定离合器完全结合，否则判定离合器处于半联动或分离状态。

8.根据权利要求7所述的电动汽车离合器工作状态判断方法，其特征在于：所述车速偏差的设定值先通过试验获得若干指定车速点的修正系数后，其他速度点的修正系数使用线性插值方法获得。