[发明专利]多轴控制系统设定及调整功能辅助装置在审
| 申请号： | 201380080116.4 | 申请日： | 2013-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN105637438A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 若菜孝行 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 针对多轴控制系统，具有对设定至伺服放大器的控制参数进行设定及调整的设定及调整功能，该多轴控制系统具有多个作为1个所述伺服放大器和1个伺服电动机的组合的轴，利用运动控制器的指令使多个所述轴同步地执行定位控制，使构成由所述多个轴机械地连结的机械轴的多个所述轴作为1个组而分组化，对构成所述组的所述多个轴执行所述控制参数的调整，将构成所述组的全部的所述多个轴的控制参数的调整结果的平均值作为所述机械轴的控制参数值而在所述控制参数的每个项目中进行显示。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 设定 调整 功能 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种多轴控制系统设定及调整功能辅助装置，其特征在于，针对多轴控制系统，具有对设定至伺服放大器的控制参数进行设定及调整的设定及调整功能，该多轴控制系统具有多个作为1个伺服放大器和1个伺服电动机的组合的轴，利用运动控制器的指令使多个所述轴同步地执行定位控制，使构成由所述多个轴机械地连结的机械轴的多个所述轴作为1个组而分组化，对构成所述组的所述多个轴执行所述控制参数的调整，将构成所述组的全部的所述多个轴的控制参数的调整结果的平均值作为所述机械轴的控制参数值，而在所述控制参数的每个项目中进行显示。
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