[发明专利]电动机控制装置

摘要

线圈温度推定部(12)基于预先提供的电动机(1)的线圈等效电阻、热容、热阻以及电压检测电路(17)检测出的施加于电动机(1)的施加电压和外部输入的占空比指令值，来推定电动机(1)的线圈温度。在温度异常判定部(13)判定为线圈温度不是正常温度的情况下，占空比限制部(14)将占空比指令值限制为较低的值，然后将其输出至FET驱动电路(15)。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，包括：驱动电路，该驱动电路根据占空比指令值对施加于电动机的电压进行PWM(脉宽调制)控制；电压检测电路，该电压检测电路对所述电动机的施加电压进行检测；线圈温度推定部，该线圈温度推定部基于预先提供的所述电动机的线圈等效电阻、热容、热阻以及所述电压检测电路检测出的施加电压和所述占空比指令值，来推定所述电动机的线圈温度；温度异常判定部，该温度异常判定部判定所述线圈温度推定部推定出的线圈温度是否是正常温度；以及占空比限制部，该占空比限制部在所述温度异常判定部判定为所述线圈温度不是正常温度的情况下，将所述占空比指令值限制为较低的值，所述线圈温度推定部通过下式计算出单位时间的所述电动机的功耗W，利用所述热容和所述热阻计算出该功耗W所对应的所述单位时间的线圈温度上升值，并对该线圈温度上升值进行累计，从而推定所述线圈温度，W＝V/R×V×f (x)这里，V是所述电压检测电路检测出的施加电压，R是预先提供给所述线圈温度推定部的所述线圈等效电阻，f(x)是将所述占空比指令值作为变量x的函数。