[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，包括：

驱动电路，该驱动电路根据占空比指令值对施加于电动机的电压进行PWM(脉宽调制)控制；

电压检测电路，该电压检测电路对所述电动机的施加电压进行检测；

线圈温度推定部，该线圈温度推定部基于预先提供的所述电动机的线圈等效电阻、热容、热阻以及所述电压检测电路检测出的施加电压和所述占空比指令值，来推定所述电动机的线圈温度；

温度异常判定部，该温度异常判定部判定所述线圈温度推定部推定出的线圈温度是否是正常温度；以及

占空比限制部，该占空比限制部在所述温度异常判定部判定为所述线圈温度不是正常温度的情况下，将所述占空比指令值限制为较低的值，

所述线圈温度推定部通过下式计算出单位时间的所述电动机的功耗W，利用所述热容和所述热阻计算出该功耗W所对应的所述单位时间的线圈温度上升值，并对该线圈温度上升值进行累计，从而推定所述线圈温度，

W＝V/R×V×f (x)

这里，V是所述电压检测电路检测出的施加电压，R是预先提供给所述线圈温度推定部的所述线圈等效电阻，f(x)是将所述占空比指令值作为变量x的函数。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述函数f(x)满足下式，

f(x)＝(占空比指令值)ⁿ×100

其中，设为1≤n≤2。

3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述函数f(x)的n是基于由所述电动机的线圈等效电阻和电感决定的时间常数来决定的。

4.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述温度异常判定部中，在所述线圈温度推定部推定出的线圈温度比正常温度判定值要小的情况下，判定为正常；在所述线圈温度推定部推定出的线圈温度比异常温度判定值要大的情况下，判定为不正常；在所述线圈温度推定部推定出的线圈温度在该正常温度判定值以上且在该异常温度判定值以下的情况下，继续保持前一次的判定结果，其中，所述异常温度判定值是比该正常温度判定值大的值。