[发明专利]地面清洁机和用于调整清扫辊在地面清洁机上的定位的方法有效
| 申请号： | 201380078419.2 | 申请日： | 2013-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN105407776B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚斯·克拉尔;巴斯蒂安·杜麦利;乌韦·韦勒;克里斯蒂安·霍夫纳 | 申请（专利权）人： | 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;E01H1/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨靖;车文 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地面清洁机，其包括底盘、保持在底盘上的至少一个清扫辊、用于对至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位进行调整的调整装置、获知一个或多个表征至少一个清扫辊相对要清洁的地面的相对定位的参数的传感器装置以及对至少一个清扫辊相对要清洁的地面的相对定位进行控制和/或调节的控制装置，其中，至少一个清扫辊经由摆动装置保持在底盘上，调整装置作用到摆动装置上，其中，至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位通过摆动装置的枢转位置或在摆动装置处的枢转位置来调整，并且传感器装置配属于摆动装置，并且通过摆动装置检测至少一个清扫辊触及地面。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫辊 摆动装置 底盘 清洁 传感器装置 地面清洁机 调整装置 枢转位置 相对定位 地面清洁 控制装置 获知 检测 | ||
【主权项】：
1.一种地面清洁机，所述地面清洁机包括底盘(12)、保持在所述底盘(12)上的至少一个清扫辊(20)、用于对所述至少一个清扫辊(20)相对要清洁的地面(26)的定位进行调整的调整装置(80)、获知一个或多个表征所述至少一个清扫辊(20)相对所述要清洁的地面(26)的相对定位的参数的传感器装置(120)以及对所述至少一个清扫辊(20)相对所述要清洁的地面的相对定位进行控制和/或调节的控制装置(126)，其特征在于，所述至少一个清扫辊(20)经由摆动装置(66)保持在所述底盘(12)上，所述调整装置(80)作用到所述摆动装置(66)上，其中，所述至少一个清扫辊(20)相对所述要清洁的地面(26)的定位通过所述摆动装置(66)的枢转位置来调整，并且所述传感器装置(120)配属于所述摆动装置(66)，并且通过所述摆动装置(66)检测所述至少一个清扫辊(20)的地面触及，其中，所述调整装置(80)包括带有能运动的至少一个促动器元件(84)的促动器(82)，所述促动器元件铰接在所述摆动装置(66)上，其中，所述摆动装置(66)包括杠杆元件(78)，所述杠杆元件能相对所述底盘(12)枢转，并且所述调整装置(80)作用到所述杠杆元件上，其中，所述至少一个促动器元件(84)和所述摆动装置(66)经由转动滑动引导装置(94)连接，其中，为了调整所述至少一个清扫辊(20)的定位，能调整所述摆动装置(66)的枢转位置，并且在所述至少一个清扫辊(20)触及地面时能执行在所述转动滑动引导装置(94)上的移动，其中，所述转动滑动引导装置(94)具有用于在所述至少一个促动器元件(84)与所述杠杆元件(78)之间的连接元件(96)的容纳部(98)，其中，所述连接元件(96)在所述容纳部(98)中能相对枢转并且能移动，其中，所述传感器装置(120)配属于所述转动滑动引导装置(94)，并且所述传感器装置(120)通过检验在所述至少一个促动器元件(84)与所述杠杆元件(78)之间的相对移动来检测所述至少一个清扫辊(20)的地面触及。
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