[发明专利]地面清洁机和用于调整清扫辊在地面清洁机上的定位的方法

说明书

本发明涉及一种地面清洁机，其包括底盘、保持在底盘上的至少一个清扫辊、用于对至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位进行调整的调整装置、获知一个或多个表征至少一个清扫辊相对要清洁的地面的相对定位的参数的传感器装置以及对至少一个清扫辊相对要清洁的地面的相对定位进行控制和/或调节的控制装置，其中，至少一个清扫辊经由摆动装置保持在底盘上，调整装置作用到摆动装置上，其中，至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位通过摆动装置的枢转位置或在摆动装置处的枢转位置来调整，并且传感器装置配属于摆动装置，并且通过摆动装置检测至少一个清扫辊触及地面。

技术领域

本发明涉及一种地面清洁机，其包括底盘、保持在底盘上的至少一个清扫辊、用于对至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位进行调整的调整装置、获知一个或多个表征至少一个清扫辊相对要清洁的地面的相对定位的参数的传感器装置以及对至少一个清扫辊相对要清洁的地面的相对定位进行控制和/或调节的控制装置。

此外，本发明涉及一种用于调整清扫辊在地面清洁机上的定位的方法。

背景技术

由WO 2011/095591 A1公知了一种清扫机，其包括能以转动的方式驱动的清扫刷、清扫物容器以及抽气机，其中，抽气机经由抽吸通道和吸走井道与清扫刷处于流体流动连接中。

由EP 0 256 907 B1公知了一种用于对能围绕轴线转动的、用于清洁表面，例如路面、飞机滑行道或类似物的辊刷的预先选择的清扫面宽度进行调整的设备，该设备带有针对轴线与要清洁的表面之间的间距来调整清扫面(Kehrspiegel)的调节装置，其中，设置有用于检测辊直径的传感器装置，该传感器装置包括能与辊刷的周侧面接触的测试体，该设备还带有布置在传感器装置与调节装置之间的测量和控制装置，借助该测量和控制装置能根据辊直径通过调节装置来调整清扫辊的清扫面。设置有测量装置，用以获知轴线与要清洁的表面之间的真实的实际间距。此外，设置有调节机构，用以将额定间距与实际间距相比较并且用以根据额定间距产生轴线的间距的调整参数。

在地面清洁机以及尤其是清扫机中，将辊状的清扫辊放置到地面上。在此，清扫面是清扫辊与要清洁的表面之间的接触面并且是针对在清扫过程中的工作面的度量。在不同的应用情况下，不同的清扫面可以是很有意义的。

发明内容

本发明所要解决的任务是，提供一种本文开头所述类型的地面清洁机，借助其可以用简单的方式调整至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位。

根据本发明，该任务在开头提到的地面清洁机中通过如下方式来解决，即，至少一个清扫辊经由摆动装置保持在底盘上，调整装置作用到摆动装置上，其中，至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位通过摇臂摆动装置的枢转位置或在摆动装置处的枢转位置来调整，并且传感器装置配属于摆动装置，并且通过摆动装置检测至少一个清扫辊的地面触及。

在根据本发明的解决方案中，可以按限定方式简单地调整并且尤其也可以自动地调整出不同的清扫面。通过摆动装置的枢转定位或在摆动装置处的枢转定位调整出至少一个清扫辊相对地面的定位并且进而也调整出清扫面。

清扫辊的直径在其运行期间由于磨损而变化。因此，原则上为了按限定方式调整出或保持清扫面，也检测至少一个清扫辊的当前的直径。在根据本发明的解决方案中，经由传感器装置检测在清扫辊触及地面时摆动装置的反应。由此，可以用简单的方式获知至少一个清扫辊的直径，并且由此在即使出现清扫辊磨损时仍然可以调整出或保持限定的清扫面。

可以使调节环节的数量和传感器的数量最小化。尤其地，关于调整装置来说一个调节环节和关于传感器装置来说一个传感器元件就足以调整清扫面或也足以调整出不同的清扫面。

因为通过在摆动装置处的反应获知触及地面，所以可以无接触式地确定清扫辊直径。

尤其地，用于清扫运行的转动驱动器配属于至少一个清扫辊，其中，尤其是至少一个清扫辊的转动轴线至少近似平行于要清洁的地面。由此，得到高效的清扫过程。