[发明专利]电机控制装置

摘要

具备电力转换部，其基于电压指令值，生成3相电压并供应到电机；感应电压估计部，其基于电压指令值和电流反馈值，估计电动机的感应电压；死时间干扰电压补偿部；以及死时间干扰补偿电压修正部，其用于根据估计出的感应电压的基波成分，补偿在电力转换部中产生的死时间干扰电压。

主权项

一种电机控制装置，其特征在于，具备：旋转位置检测器，其检测电机的旋转位置；电流检测部，其检测施加到所述电机的3相的电流内的、至少2相的电流；坐标转换部，其对所述3相的电流在规定坐标上的值、和在所述电机的旋转磁场上的坐标即dq坐标上的值相互进行转换；电流控制部，其基于作为所述电流的控制输入的电流指令值、与电流反馈值之间的差异，生成作为电压的控制输入的电压指令值，所述电流反馈值是由所述坐标转换部对由所述电流检测部检测到的电流进行dq坐标转换而得到的；电力转换器，其基于所述电压指令值，生成输入到所述电流检测部的3相电压而向所述电机供应规定的电力；感应电压估计部，其基于所述电压指令值和所述电流反馈值，估计所述电机的感应电压；死时间干扰电压补偿部，其生成死时间干扰补偿电压，所述死时间干扰补偿电压是对如下干扰进行补偿的电压：该干扰是由于死时间而对所述电流检测部中产生的输出造成的干扰，所述死时间是防止设置于所述电力转换器的两个开关元件的短路的期间；以及死时间干扰补偿电压修正部，其根据所述电流指令值，修正所述死时间干扰补偿电压，并且具有所述感应电压估计部和死时间干扰补偿电压存储部，所述死时间干扰补偿电压存储部基于估计出的所述感应电压的基波成分，计算所述死时间干扰补偿电压的误差并进行存储，该电机控制装置具有如下两个工作模式：死时间干扰补偿电压调整模式，按照所述电机的用于取得所述死时间干扰补偿电压的运转形态，设定所述电流指令值；以及转矩脉动抑制控制模式，估计所述电机的转矩，并基于估计出的转矩，抑制转矩脉动，在所述死时间干扰补偿电压调整模式的工作完成后，转移到所述转矩脉动抑制控制模式。