[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，具备：

旋转位置检测器，其检测电机的旋转位置；

电流检测部，其检测施加到所述电机的3相的电流内的、至少2相的电流；

坐标转换部，其对所述3相的电流在规定坐标上的值、和在所述电机的旋转磁场上的坐标即dq坐标上的值相互进行转换；

电流控制部，其基于作为所述电流的控制输入的电流指令值、与电流反馈值之间的差异，生成作为电压的控制输入的电压指令值，所述电流反馈值是由所述坐标转换部对由所述电流检测部检测到的电流进行dq坐标转换而得到的；

电力转换器，其基于所述电压指令值，生成输入到所述电流检测部的3相电压而向所述电机供应规定的电力；

感应电压估计部，其基于所述电压指令值和所述电流反馈值，估计所述电机的感应电压；

死时间干扰电压补偿部，其生成死时间干扰补偿电压，所述死时间干扰补偿电压是对如下干扰进行补偿的电压：该干扰是由于死时间而对所述电流检测部中产生的输出造成的干扰，所述死时间是防止设置于所述电力转换器的两个开关元件的短路的期间；以及

死时间干扰补偿电压修正部，其根据所述电流指令值，修正所述死时间干扰补偿电压，并且具有所述感应电压估计部和死时间干扰补偿电压存储部，所述死时间干扰补偿电压存储部基于估计出的所述感应电压的基波成分，计算所述死时间干扰补偿电压的误差并进行存储，

该电机控制装置具有如下两个工作模式：

死时间干扰补偿电压调整模式，按照所述电机的用于取得所述死时间干扰补偿电压的运转形态，设定所述电流指令值；以及

转矩脉动抑制控制模式，估计所述电机的转矩，并基于估计出的转矩，抑制转矩脉动，

在所述死时间干扰补偿电压调整模式的工作完成后，转移到所述转矩脉动抑制控制模式。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，具备转矩脉动补偿部，所述转矩脉动补偿部包含：

所述感应电压估计部；以及

转矩脉动补偿指令生成部，其根据由该感应电压估计部估计出的感应电压，抑制所述电机产生的转矩脉动。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，

在所述死时间干扰补偿电压调整模式中，所述转矩脉动补偿指令生成部处于休止状态，所述死时间干扰补偿电压修正部在被输入所述电机的运转形态，并且所述电机按照该运转形态进行驱动的状态下进行动作，在所述死时间干扰补偿电压存储部中，基于计算出的死时间干扰补偿电压的误差，生成与所述电流指令值对应的死时间干扰补偿电压修正映射图并进行存储，

在所述转矩脉动抑制控制模式中，从所述死时间干扰补偿电压存储部输出与在所述死时间干扰补偿电压调整模式中存储的所述电流指令值对应的死时间干扰补偿电压修正值，并输入到所述死时间干扰电压补偿部，在通过修正后的死时间干扰补偿电压补偿了死时间干扰电压的状态下，所述转矩脉动补偿指令生成部执行动作而进行转矩脉动抑制控制。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电机控制装置，其特征在于，

在所述电机的运转形态中，对所述电机赋予不是零的某个固定值以上的速度，把q轴电流指令值设为零而不进行通电，并设定多个电流指令值作为d轴电流指令值。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电机控制装置，其特征在于，

在所述电机的运转形态中，对所述电机赋予不是零的某个固定值以上的速度，把d轴电流指令值设为零而不进行通电，并设定多个电流指令值作为q轴电流指令值。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电机控制装置，其特征在于，

所述死时间干扰补偿电压的运算单元计算死时间干扰电压补偿值，作为3相电压的振幅值。