[发明专利]电动助力转向装置

摘要

本发明的电动助力转向装置包括与电池相连的第1开关元件；与第1开关元件串联连接并由与驱动电动机的驱动电路相连的第2开关元件构成的电源继电器；对驱动电路与第2开关元件之间的电压进行监视的监视电路；以及基于控制电源继电器的指令信号及由监视电路所监视到的电压来判断电源继电器的异常的运算装置。

主权项

一种电动助力转向装置，具备：电动机，该电动机产生与驾驶车辆的驾驶员的转向转矩相对应的辅助转矩；以及控制所述电动机的控制单元，将由所述电动机所产生的辅助转矩施加至所述转向转矩，以对所述驾驶员的转向进行辅助，所述电动助力转向装置的特征在于，所述控制单元包括：驱动所述电动机的驱动电路；运算装置，该运算装置对控制所述驱动电路的控制信号进行运算，将其输出至所述驱动电路，并产生第1指令信号和第2指令信号；电源继电器，该电源继电器连接于所述驱动电路与所述车辆所搭载的电池之间，基于来自所述运算装置的所述第1指令信号来进行开闭；电容器，该电容器连接于所述电源继电器与所述驱动电路之间；以及充电电路，该充电电路构成为受来自所述运算装置的所述第2指令信号的控制，对所述电容器进行充电，所述电源继电器包括：第1开关元件，该第1开关元件的第1二极管并联连接，该第1开关元件与所述电池相连；以及第2开关元件，该第2开关元件的第2二极管并联连接，该第2开关元件与所述第1开关元件串联连接并与所述驱动电路相连，对所述第1开关元件和所述第2开关元件进行驱动，利用来自所述运算装置的所述第1指令信号来使所述第1开关元件和所述第2开关元件同时进行开闭，将所述第1二极管与所述第2二极管进行串联连接，使得在所述第1开关元件与所述第2开关元件串联连接时，所述第1二极管与所述第2二极管极性互相相反，所述控制单元还包括：第1监视电路，该第1监视电路对所述驱动电路与所述第2开关元件之间的电压进行监视；以及第2监视电路，该第2监视电路对所述电容器的充电电压进行监视，所述运算装置构成为基于所述第1指令信号和由所述第1监视电路所监视到的电压，来判断所述电源继电器的异常，并构成为基于所述第2指令信号和由所述第2监视电路所监视到的电压，来判断所述电源继电器的异常。