[发明专利]电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用电动机来对方向盘的转向力进行辅助的电动助力转向装置。

背景技术

众所周知，电动助力转向装置具有以下结构：对驾驶员施加至方向盘的转向转矩进行检测，利用电动机产生与该检测到的转向转矩相对应的转矩，从而对驾驶员的转向力进行辅助。

以往，存在一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有以下结构：在从车载电池等电源到电动机的供电路径上配置机械电源继电器，通过控制该电源继电器来使连接至电动机的供电电路断开、闭合。另外，还存在一种电动助力转向装置，由MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)等开关元件来构成上述机械电源继电器。此外，还存在一种电动助力转向装置，为了在搭载于车辆的电池错误地连接到相反极性时防止装置发生损坏，将同样的MOSFET串联连接，构成电源继电器，将该电源继电器配置于电动机的供电路径。

如上所述，在将同样的MOSFET串联连接并配置于电动机的供电路径的现有的电动助力转向控制装置中，为了检测出各个MOSFET的异常，除了产生能个别驱动各个MOSFET的栅极驱动信号的电动机驱动电路以外，在串联连接的两个MOSFET之间和MOSFET与电动机驱动电路之间分别添加监视电路，利用该监视电路来检查各个MOSFET的异常(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-188101号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

如上所述，在由MOSFET构成电源继电器的现有的电动助力转向装置中，寄生二极管内置于MOSFET的漏极/源极之间，即使MOSFET发生开路故障，也会由于该寄生二极管的存在而无法检测出MOSFET的故障。另外，在具有将MOSFET串联连接而成的电源继电器的现有的电动助力转向装置中，存在如下等问题：电路元件增加，用于检查电路元件的异常的单元也变得复杂。

本发明为了解决现有的电动助力转向装置中的上述问题而得以完成，其目的在于，获得一种电动助力转向装置，能够容易地获得MOSFET等开关元件的异常，而不会使装置复杂化。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的电动助力转向装置具备：电动机，该电动机产生与驾驶车辆的驾驶员的转向转矩相对应的辅助转矩；以及控制所述电动机的控制单元，将由所述电动机所产生的辅助转矩施加至所述转向转矩，以对所述驾驶员的转向进行辅助，所述电动助力转向装置的特征在于，

所述控制单元包括：

驱动所述电动机的驱动电路；

运算装置，该运算装置对控制所述驱动电路的控制信号进行运算，将其输出至所述驱动电路，并产生第1指令信号；以及

电源继电器，该电源继电器连接于所述驱动电路与所述车辆所搭载的电池之间，基于来自所述运算装置的所述第1指令信号来进行开闭，

所述电源继电器包括：

第1开关元件，该第1开关元件的第1二极管并联连接，该第1开关元件与所述电池相连；以及

第2开关元件，该第2开关元件的第2二极管并联连接，该第2开关元件与所述第1开关元件串联连接并与所述驱动电路相连，

对所述第1开关元件和所述第2开关元件进行驱动，利用来自所述运算装置的所述第1指令信号来使所述第1开关元件和所述第2开关元件同时进行开闭，

将所述第1二极管与所述第2二极管进行串联连接，使得在所述第1开关元件与所述第2开关元件串联连接时，所述第1二极管与所述第2二极管极性互相相反，

所述电动助力转向装置包括对所述驱动电路与所述第2开关元件之间的电压进行监视的第1监视电路，

所述运算装置基于由所述第1指令信号和所述第1监视电路所监视到的电压，来判断所述电源继电器的异常。

发明效果

根据本发明，能够简化电源继电器的驱动电路，也能削减判断该异常的监视电路，进而能削减异常判断工序。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电动助力转向装置的主要部分的结构图。

图2是本发明的实施方式1的电动助力转向装置中的充电电路的电路结构图。

图3是本发明的实施方式1的电动助力转向装置中的监视电路及电源继电器驱动电路的电路结构图。

具体实施方式

实施方式1.