[发明专利]工程机械行驶控制方法

摘要

公开了一种工程机械行驶控制方法，该工程机械行驶控制方法用于在不使用额外的直线行驶踏板的情况下控制机械行驶。根据本发明，所述工程机械行驶控制方法应用于工程机械，所述工程机械包括：左右行驶操作装置；控制器；左右行驶马达；左右前方行驶比例电磁阀；左右后方行驶比例电磁阀；设定装置，用于设定通过操作行驶操作装置而使机械向前或向后运动的功能，所述方法包括：第一步骤，如果在通过操作设定装置而将模式切换到激活模式之后操作行驶操作装置中的一个操作踏板，则通过对应于所述操作踏板的操作量控制左右行驶马达而使得所述机械向前或向后运动；第二步骤，如果在通过操作设定装置而将模式切换到未激活模式之后同时操作行驶操作装置的操作踏板，则通过对应于所述踏板的操作量来控制左右行驶马达而使得所述机械行驶或改变所述机械的行驶方向。

主权项

一种用于工程机械的行驶控制方法，该方法应用于工程机械，所述工程机械包括：下部行驶结构；上部回转结构，可回转地安装在下部行驶结构上；操作室和作业设备，安装在上部回转结构上；行驶操作装置，被操作为向前或向后运动以使所述工程机械行驶和改向；控制器，被配置为响应于行驶操作装置的操作信号计算并输出控制信号；左行驶马达和右行驶马达，被构造成允许所述工程机械根据行驶操作装置的操作行驶；用于左前方行驶的电子比例阀和右前方行驶的电子比例阀，被构造成响应于从控制器输出的控制信号而输出二次控制信号，以允许所述工程机械向前行驶；用于左后方行驶的电子比例阀和右后方行驶的电子比例阀，被构造成响应于从控制器输出的控制信号而输出二次控制信号，以允许所述工程机械向后行驶；设定装置，被构造成设定通过操作行驶操作装置而允许所述工程机械向前或向后行驶的功能，所述行驶控制方法包括：第一类步骤，如果在通过操作设定装置而将所述工程机械的操作模式切换到激活模式之后操作行驶操作装置的操作踏板中的任何一个，则通过控制左行驶马达和右行驶马达以与所述操作踏板中的任何一个的操作量相对应而使得所述工程机械向前或向后行驶；第二类步骤，如果在通过操作设定装置而将所述工程机械的操作模式切换到未激活模式之后同时操作行驶操作装置的操作踏板，则通过控制左行驶马达和右行驶马达以与所述操作踏板的操作量相对应而使得所述工程机械行驶或改变所述工程机械的行驶方向。