[发明专利]工程机械行驶控制方法

权利要求书

1.一种用于工程机械的行驶控制方法，该方法应用于工程机械，所述工程机械包括：下部行驶结构；上部回转结构，可回转地安装在下部行驶结构上；操作室和作业设备，安装在上部回转结构上；行驶操作装置，被操作为向前或向后运动以使所述工程机械行驶和改向；控制器，被配置为响应于行驶操作装置的操作信号计算并输出控制信号；左行驶马达和右行驶马达，被构造成允许所述工程机械根据行驶操作装置的操作行驶；用于左前方行驶的电子比例阀和右前方行驶的电子比例阀，被构造成响应于从控制器输出的控制信号而输出二次控制信号，以允许所述工程机械向前行驶；用于左后方行驶的电子比例阀和右后方行驶的电子比例阀，被构造成响应于从控制器输出的控制信号而输出二次控制信号，以允许所述工程机械向后行驶；设定装置，被构造成设定通过操作行驶操作装置而允许所述工程机械向前或向后行驶的功能，所述行驶控制方法包括：

第一类步骤，如果在通过操作设定装置而将所述工程机械的操作模式切换到激活模式之后操作行驶操作装置的操作踏板中的任何一个，则通过控制左行驶马达和右行驶马达以与所述操作踏板中的任何一个的操作量相对应而使得所述工程机械向前或向后行驶；

第二类步骤，如果在通过操作设定装置而将所述工程机械的操作模式切换到未激活模式之后同时操作行驶操作装置的操作踏板，则通过控制左行驶马达和右行驶马达以与所述操作踏板的操作量相对应而使得所述工程机械行驶或改变所述工程机械的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其中，如果在通过操作设定装置而将所述工程机械的操作模式切换到激活模式的状态下操作行驶操作装置的操作踏板中的任何一个，则所述工程机械向前或向后运动，如果同时操作行驶操作装置的左右操作踏板，则所述工程机械的操作模式从激活模式切换到未激活模式。

3.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其中，如果在通过操作设定装置而将所述工程机械的操作模式切换到激活模式的状态下操作行驶操作装置的操作踏板中的一个，则所述工程机械向前或向后运动，如果操作行驶操作装置的操作踏板中的另一个，则不输出操作信号。

4.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其中，如果在通过操作设定装置而将所述工程机械的操作模式切换到激活模式的状态下操作行驶操作装置的操作踏板中的一个，则所述工程机械向前或向后运动，如果操作行驶操作装置的操作踏板中的另一个，则改变所述工程机械的行驶方向。

5.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其中，电动操纵杆或液压操纵杆用作行驶操作装置。

6.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其中，所述设定装置被设置为安装在操作室中的功能开关、显示装置(I-ECU)或表盘。

7.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其中，所述左行驶马达和右行驶马达是驱动安装在下部行驶结构上的履带的履带马达。