[发明专利]运动模拟器有效
| 申请号： | 201380070123.6 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN105009184B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 让保罗·沃马丹 | 申请（专利权）人： | 穆格公司 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12;G09B9/14;B25J9/16;G09B9/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 荷兰北*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 运动模拟器由底座和平台构成，所述底座通过六自由度的六足仪来驱动中间构件，所述平台由二自由度的模拟器来驱动，平台设置于所述中间构件上，以补充俯仰和滚动。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 模拟器 | ||
【主权项】：
1.一种运动模拟器，其特征在于，包括：底座和由六足仪连接到所述底座的中间构件，所述六足仪包括六个制动器，并被配置成相对于所述底座以六个全局自由度移动所述中间构件，所述六个全局自由度包括滚动、俯仰和偏转；平台；在第一侧处固定到所述中间构件且在第二侧处固定到所述平台的接头，所述接头在所述中间构件的局部俯仰和滚动轴线上具有自由度；补充致动组件，其布置成在所述中间构件的局部俯仰和滚动轴线上相对于所述中间构件移动所述平台，以便补充所述平台以全局滚动和俯仰自由度中的至少一个自由度的全局移动,其中所述补充致动组件包括第一补充致动器，该第一补充致动器配置成以至少一个自由度铰接所述接头,所述第一补充致动器是在第一端安装到所述中间构件且在第二端安装到所述平台的第一补充线性致动器；其中所述六足仪在限定第一平面的至少三个固定点附接到所述中间构件，并且其中一个或多个补充线性致动器的一个或多个第一端设置在所述第一平面的第一侧上，与所述平台相对。
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