[发明专利]在1通道ABS系统中进行基准车体速度切换检测的摩托车及其方法有效
| 申请号： | 201380069523.5 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN105142998B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 铃木康二;井苅佳秀 | 申请（专利权）人： | 博世株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/176 | 分类号： | B60T8/176 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 崔幼平,李婷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了能够实现ABS控制的摩托车等，所述ABS控制基于在制动时适于ABS控制的计算的车体速度。在前后轮（20、30）分别具备车轮速度传感器（22、32）、并基于这两个车轮速度传感器的输出对前轮的车轮进行ABS控制的摩托车（1）中，当后轮在制动时发生滑移时，基于前轮的车轮速度传感器的输出对前轮进行ABS控制。 | ||
| 搜索关键词： | 通道 abs 系统 进行 基准 车体 速度 切换 检测 摩托车 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种摩托车的1通道ABS控制方法，在前后轮分别具备车轮速度传感器的摩托车中，在制动时基于这两个车轮速度传感器的输出，对该前后轮中任一方的车轮执行ABS控制，所述方法具有：计算未受到ABS控制的车轮的非控制车轮加减速度的步骤（步骤104），计算前述摩托车的车体加减速度的步骤（步骤108），计算前述未受到ABS控制的车轮的滑移率的步骤（步骤110），设定依赖于车轮以及车体的举动的车轮滑移率的车体速度切换检测阈值的步骤（步骤112），在前述滑移率处于前述车轮滑移率的车体速度切换检测阈值以上（步骤114：Y）、前述非控制车轮加减速度处于车轮减速度的车体速度切换检测阈值以下（步骤116：Y）、前述非控制车轮加减速度为减速方向的情况下（步骤118：Y），以基于受到ABS控制的车轮的控制车轮速度的单一车轮车体速度为基准执行ABS控制的步骤（步骤120）。
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