[发明专利]用于利用双陀螺仪装置对机动化的两轮车进行行驶稳定化的方法和装置在审
| 申请号： | 201380069152.0 | 申请日： | 2013-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104968559A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | M·克莱夫斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/06 | 分类号： | B62D37/06;B62J27/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李永波;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对机动化的两轮车进行行驶稳定化的方法，在该方法中存在两个并列布置的、具有互相平行的转轴的回转仪，其中所述回转仪能够分别围绕枢转轴线垂直于转轴而枢转，其中两个回转仪的枢转轴线同样是互相平行的，-其中所述回转仪沿着互相相反的转动方向围绕其转轴而旋转，-其中在检测出两轮车的不稳定的行驶行为的情况下使得两个回转仪围绕其相应的枢转轴线以第一角速度而枢转，其中枢转方向是互相相反的，-其中接下来使得这两个回转仪围绕其相应的枢转轴线以第二角速度再次返回枢转到其原始方位中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 利用 陀螺仪 装置 机动 两轮车 进行 行驶 稳定 方法 | ||
【主权项】：
用于对机动化的两轮车(100)进行行驶稳定化的方法，在该方法中存在两个并列布置的具有互相平行的转轴的回转仪(104、105)，其中所述回转仪能够分别围绕枢转轴线(106)垂直于所述转轴而枢转，其中这两个回转仪的枢转轴线(106)同样是互相平行的，‑其中所述回转仪(104、105)沿着互相相反的转动方向围绕其转轴而旋转，‑其中在检测出两轮车的不稳定的行驶行为(201)的情况下使得这两个回转仪(104、105)围绕其相应的枢转轴线(106)以第一角速度枢转，其中枢转方向是互相相反的(202)，‑其中接下来使得这两个回转仪(104、105)围绕其相应的枢转轴线(106)以第二角速度再次返回枢转到其原始方位中(203)。
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