[发明专利]用于利用双陀螺仪装置对机动化的两轮车进行行驶稳定化的方法和装置

权利要求书

1.用于对机动化的两轮车(100)进行行驶稳定化的方法，在该方法中存在两个并列布置的具有互相平行的转轴的回转仪(104、105)，其中所述回转仪能够分别围绕枢转轴线(106)垂直于所述转轴而枢转，其中这两个回转仪的枢转轴线(106)同样是互相平行的，

-其中所述回转仪(104、105)沿着互相相反的转动方向围绕其转轴而旋转，

-其中在检测出两轮车的不稳定的行驶行为(201)的情况下使得这两个回转仪(104、105)围绕其相应的枢转轴线(106)以第一角速度枢转，其中枢转方向是互相相反的(202)，

-其中接下来使得这两个回转仪(104、105)围绕其相应的枢转轴线(106)以第二角速度再次返回枢转到其原始方位中(203)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一角速度大于所述第二角速度。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回转仪(104、105)的转轴沿着所述两轮车(100)的纵向指向并且所述回转仪的枢转轴线(106)沿着所述两轮车(100)的横向指向。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述两轮车的浮动角或者所述两轮车的后轮的倾斜角超过预先规定的极限值，就将不稳定的行驶行为检测为存在。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述浮动角的每单位时间的变化或者如果所述后轮的倾斜角的每单位时间的变化超过预先规定的极限值时，那么就将不稳定的行驶行为检测为存在。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，这两个回转仪在检测出不稳定的行驶行为的情况下以相同的角度并且以同样的角速度、但是沿着相反的方向枢转。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，这两个回转仪(104、105)结构相同并且以同样的角速度、但是以相反的转动方向旋转。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回转仪(104、105)由电动马达驱动并且借助于电动马达而枢转。

9.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两轮车(100)指的是摩托车。

10.装置，包含器件，所述器件设计用于执行根据本发明的方法。