[发明专利]用于产生供在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中使用的视野的方法及系统

摘要

一种产生供车辆的ADAS使用的地平线的方法涉及使用基于数字位置的数据、驾驶员数据及/或车辆数据来确定在沿着当前穿越的道路节段的决策点处采取不同外出路径的可能性，及导出可采取每一路径的概率。所述概率可基于以下各项中的一或多者：所述路径相对于进入路径的角度、所述路径的道路等级、所述路径的速度分布曲线、车辆在所述决策点处采取的历史路径及个别驾驶员或车辆在所述决策点处采取的历史路径。

主权项

1.一种产生供在车辆的高级驾驶员辅助系统ADAS中使用的视野的方法，其包括：获取表示所述车辆要行驶的预计算的路线的数据；确定所述车辆在不久的将来在决策点处预期行驶的最可能的外出路径，其中所述最可能的外出路径为与所述预计算的路线的一部分对应的外出路径；使用所存储基于数字位置的数据、车辆数据及驾驶员数据中的一或多者来确定指示所述车辆将采取在所述决策点处的其它外出路径中的每一者的相对概率的数据；基于所确定的相对概率的数据来确定所述车辆在不久的将来在所述决策点处预期行驶的至少一个替代外出路径；及使用所确定的最可能的外出路径和所述至少一个替代外出路径来产生所述视野。