[发明专利]用于产生供在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中使用的视野的方法及系统

权利要求书

1.一种产生供在车辆的高级驾驶员辅助系统ADAS中使用的视野的方法，其包括：

获取表示所述车辆要行驶的预计算的路线的数据；

确定所述车辆在不久的将来在决策点处预期行驶的最可能的外出路径，其中所述最可能的外出路径为与所述预计算的路线的一部分对应的外出路径；

使用所存储基于数字位置的数据、车辆数据及驾驶员数据中的一或多者来确定指示所述车辆将采取在所述决策点处的其它外出路径中的每一者的相对概率的数据；

基于所确定的相对概率的数据来确定所述车辆在不久的将来在所述决策点处预期行驶的至少一个替代外出路径；及

使用所确定的最可能的外出路径和所述至少一个替代外出路径来产生所述视野。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于数字位置的数据为表示道路网络的多个道路节段的数字地图数据，表示每一道路节段的所述数据与指示一或多个道路节段属性的数据相关联，其中与道路节段相关联且在产生所述视野时使用的所述属性数据包含指示以下各项中的一或多者的数据：所述道路节段的几何形状、所述道路节段的坡度、所述道路节段的角度、所述节段的道路等级、与所述节段相关联的速度限制、指示沿着所述节段的车辆流量的车辆流量数据及所述道路节段的车辆速度分布曲线数据，且其中所述方法包括使用与所述道路节段数据相关联的所述属性数据来产生所述视野。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述车辆数据为指示以下各项中的一或多者的数据：车辆类型、车辆速度及所述车辆的历史移动，任选地，所述车辆的转向历史。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其包括针对每一相应可能外出路径确定指示将优先于所述决策点处的所述可能外出路径中的任一其它可能外出路径采取所述路径的相对概率的数据。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其包括使用指示在所述可能外出路径中的每一者与进入路径之间界定的角度及所述可能外出路径的道路等级中的一者或两者的数据而确定指示在所述决策点处将采取其它外出路径的相对概率的所述数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其包括在可能外出路径与相对于所述进入路径的相对较低角度相关联时及/或在其与指示相对较大重要性的道路等级相关联时确定所述外出路径相对较有可能。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其包括基于与表示从所述决策点的所述其它外出路径中的每一者的道路节段相关联的速度分布曲线数据而确定将采取相应路径的所述相对概率，其中所述速度分布曲线数据指示在一或多个时间周期期间穿越所述道路节段的平均行进速度，其中使用对于产生所述视野的时间适当的时间周期内的平均速度而确定将采取从所述决策点的每一外出路径的所述相对概率，且其中相对较高概率与具有指示相对较高平均速度的速度分布曲线的路径相关联，所述相对较高平均速度与表示所述路径的所述道路节段相关联。

8.根据权利要求7所述的方法，其包括通过以下操作确定将采取所述其它外出路径中的每一者的所述相对概率：将在所述车辆接近所述决策点时的当前车辆速度与由与表示每一外出路径的所述道路节段相关联的速度分布曲线数据所指示的平均速度数据进行比较，任选地，其中相对较高概率与相比于所述当前车辆速度提供相对较小速度差的外出路径相关联。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其包括使用指示关于进入路径已采取从所述决策点的所述其它外出路径中的每一者的历史相对概率的数据来确定所述车辆将采取决策点处的所述其它外出路径中的每一者的所述相对概率。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于指示个别驾驶员及/或车辆在所述决策点处采取的历史路径的数据而确定指示将采取所述其它外出路径中的每一者的所述相对概率的所述数据。