[发明专利]材料成形装置

摘要

本发明为材料成形装置，其包括具有多个驱动齿轮和多个从动齿轮的齿轮阵列，每个从动齿轮接合驱动齿轮以形成齿轮组，并且从动齿轮和对应的驱动齿轮中的至少一者是非圆形的以随驱动齿轮调节其相应的从动齿轮而改变节距，材料成形装置包括具有多个床台臂的柔性床台，每个床台臂连接至对应的齿轮组，柔性床台臂形成大致平的床台并且在第二位置中多个床台臂以期望的位置定位从而将柔性床台操作成至少在一些位置处为非线性构型，并且材料成形装置包括至少一个夹具以将工件保持至柔性床台，使得在柔性床台从第一位置运动至第二位置时工件匹配柔性床台的非线性构型。

主权项

一种材料成形装置，包括：外壳，所述外壳限定有内腔和穿过所述外壳的外表面的至少一个开口；齿轮阵列，所述齿轮阵列位于所述内腔内并且由致动器驱动，其中，所述齿轮阵列包括多个驱动齿轮和多个从动齿轮，其中，每个从动齿轮与对应的驱动齿轮关联以形成齿轮组，并且其中，所述从动齿轮和/或对应的驱动齿轮中的至少一者是非圆形的，以随着驱动齿轮和从动齿轮的接合和相对于彼此的旋转而具有不断变化的节距；柔性床台，所述柔性床台具有多个床台臂，每个床台臂经由臂轴连接至对应的齿轮组，所述臂轴延伸穿过至少一个外壳开口，所述柔性床台臂能够通过对应的齿轮组在第一位置与第二位置之间运动以将所述柔性床台操作成弯曲的形状，在所述第一位置中，所述多个柔性床台臂形成大致平的床台，在所述第二位置中，所述多个床台臂中的每一个床台臂定位在相对于其他的多个床台臂不同的位置中；以及至少一个夹紧机构，所述至少一个夹紧机构用于将工件夹紧至所述柔性床台，使得在所述柔性床台从所述第一位置运动至所述第二位置时所述工件被弯曲以匹配所述柔性床台的弯曲的形状；其中，所述至少一个夹紧机构包括定位成将所述工件固定在沿着所述柔性床台的多个不同的位置处的多个夹紧机构；其中，所述多个夹紧机构包括定位成将所述工件固定在沿着所述柔性床台的多个不同的位置处的滚子夹具，其中，每个滚子夹具具有滚子，所述滚子允许在所述柔性床台在所述第一柔性床台位置与所述第二柔性床台位置之间运动时所述夹具和/或工件相对于彼此运动。