[发明专利]材料成形装置

权利要求书

1.一种材料成形装置，包括：

外壳，所述外壳限定有内腔和穿过所述外壳的外表面的至少一个开口；

齿轮阵列，所述齿轮阵列位于所述内腔内并且由致动器驱动，其中，所述齿轮阵列包括多个驱动齿轮和多个从动齿轮，其中，每个从动齿轮与对应的驱动齿轮关联以形成齿轮组，并且其中，所述从动齿轮和/或对应的驱动齿轮中的至少一者是非圆形的，以随着驱动齿轮和从动齿轮的接合和相对于彼此的旋转而具有不断变化的节距；

柔性床台，所述柔性床台具有多个床台臂，每个床台臂经由臂轴连接至对应的齿轮组，所述臂轴延伸穿过至少一个外壳开口，所述柔性床台臂能够通过对应的齿轮组在第一位置与第二位置之间运动以将所述柔性床台操作成弯曲的形状，在所述第一位置中，所述多个柔性床台臂形成大致平的床台，在所述第二位置中，所述多个床台臂中的每一个床台臂定位在相对于其他的多个床台臂不同的位置中；以及

至少一个夹紧机构，所述至少一个夹紧机构用于将工件夹紧至所述柔性床台，使得在所述柔性床台从所述第一位置运动至所述第二位置时所述工件被弯曲以匹配所述柔性床台的弯曲的形状；

其中，所述至少一个夹紧机构包括定位成将所述工件固定在沿着所述柔性床台的多个不同的位置处的多个夹紧机构；

其中，所述多个夹紧机构包括定位成将所述工件固定在沿着所述柔性床台的多个不同的位置处的滚子夹具，其中，每个滚子夹具具有滚子，所述滚子允许在所述柔性床台在所述第一柔性床台位置与所述第二柔性床台位置之间运动时所述夹具和/或工件相对于彼此运动。

2.根据权利要求1所述的材料成形装置，其中，所述柔性床台包括用于覆盖所述工件的第一侧的第一柔性盖构件，并且所述装置还包括定位在所述工件的第二侧的第二柔性盖构件，其中，所述第一柔性盖构件和所述第二柔性盖构件均能够弯曲以在所述柔性床台从所述第一位置运动至所述第二位置时匹配所述柔性床台的所述弯曲的形状，从而在所述柔性床台从所述第一位置运动至所述第二位置时保护所述工件和/或有助于使所述工件弯曲。

3.根据权利要求1所述的材料成形装置，其中，所述滚子夹具包括至少一个手动操作的致动器，所述至少一个手动操作的致动器用于使至少一个滚子夹具的滚子在其中所述滚子与所述工件间隔开的第一释放位置与其中所述滚子夹紧至所述工件的第二固定位置之间运动，使得所述夹具允许在所述柔性床台在所述第一柔性床台位置与所述第二柔性床台位置之间运动时所述滚子和/或工件相对于彼此运动。

4.根据权利要求3所述的材料成形装置，其中，所述至少一个手动操作的致动器包括多个手动操作的致动器，其中，每个手动操作的致动器联接至相对应的滚子夹具，使得每个手动操作的致动器必须在第一方向上旋转以移动所述滚子至所述第一释放位置并且在与所述第一方向相反的第二方向上旋转以移动滚子至所述第二固定位置。

5.根据权利要求1所述的材料成形装置，其中，所述多个夹紧机构包括气动驱动的滚子夹具，所述气动驱动的滚子夹具定位成将所述工件固定在沿着所述柔性床台的多个不同的位置处，其中，每个滚子夹具具有滚子，所述滚子允许在所述柔性床台在所述第一柔性床台位置与所述第二柔性床台位置之间运动时所述夹具和/或工件相对于彼此运动，所述装置还包括夹具致动器，所述夹具致动器连接至所述气动的滚子夹具并且能够操作以使每个滚子夹具的所述滚子在其中所述滚子与所述工件间隔开的第一释放位置与其中所述滚子夹紧至所述工件的第二固定位置之间运动，使得所述夹具允许在所述柔性床台在所述第一柔性床台位置与所述第二柔性床台位置之间运动时所述滚子和/或工件相对于彼此运动。

6.根据权利要求5所述的材料成形装置，还包括空气调节器，并且其中，所述夹具致动器包括至少一个空气阀，所述至少一个空气阀被致动以使所述滚子在所述第一释放位置与所述第二固定位置之间运动。

7.根据权利要求1所述的材料成形装置，其中，位于所述内腔内的所述齿轮阵列包括与所述柔性床台的第一端相对应的第一齿轮阵列并且具有与所述柔性床台的第二端相关联的第二齿轮阵列。

8.根据权利要求7所述的材料成形装置，所述材料成形装置具有用于驱动所述第一齿轮阵列的第一马达和用于驱动第二齿轮阵列的第二马达，并且所述装置包括用于控制所述第一马达和所述第二马达的运行使得所述柔性床台可运动至所述第二位置以形成所述工件并且随后返回至所述第一位置以用于接纳另一个工件的控制器。