[发明专利]用于医疗器械的自对抗驱动装置有效
| 申请号： | 201380056643.1 | 申请日： | 2013-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN104755041B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | S·K·W·奥;S·J·布鲁门克兰兹;G·M·普里斯科 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请涉及一种医疗器械，其包括轴杆(220)和安装在轴杆(220)的远端的受驱结构(210)，该医疗器械能够使用连接到该受驱结构(210)的一对腱(221、222)，这对腱沿着轴杆(220)延伸下去并且分别以相反的方向缠绕绞盘(235)。预加载系统(240)可以被耦连以保持腱内的最小张力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 医疗器械 对抗 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种医疗器械，其包括：轴杆；受驱结构，其以一种允许所述受驱结构相对于所述轴杆移动的方式安装在所述轴杆的远端；第一腱，其被连接到所述受驱结构并沿着所述轴杆延伸下去；第二腱，其被连接到所述受驱结构并沿着所述轴杆延伸下去；绞盘，其处于所述轴杆的近端，其中所述绞盘被可旋转地安装，所述第一腱包括以第一方向缠绕所述绞盘的部分和从所述绞盘延伸的近端，并且所述第二腱包括以与所述第一方向相反的第二方向缠绕所述绞盘的部分并且包括从所述绞盘延伸的近端；用于连接驱动马达以旋转所述绞盘的机构；以及被动预加载系统，其被耦连以将张力施加到所述第一腱的所述近端和所述第二腱的所述近端。
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