[发明专利]用于确定接头的至少一个特性的方法和系统有效
| 申请号： | 201380055381.7 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104736307A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 克拉斯·尼尔森 | 申请（专利权）人： | 康格尼博提克斯股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 韩辉峰;郑霞 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定接头的至少一个特性的方法，该接头是例如一个操纵器(110)的接头(112，114，116-119，180)，其中所述接头被配置成受至少一个致动器驱动，该致动器被配置成用于经由一个传动系来驱动所述接头(112，114，116-119，180)。该方法包括：夹持(200)所述接头而使得该接头的运动变得受限；并且致动(210)所述传动系、同时监测与所述致动器的扭矩相关联的至少一个量和与致动器位置相关联的至少一个量，以便确定(220)所述致动器的至少一个输出值，所述输出值对应于至少一个接头位置；并且基于所述至少一个输出值来确定(230)该接头的该至少一个特性。本发明还涉及一种用于确定接头的至少一个特性的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 接头 至少 一个 特性 方法 系统 | ||
【主权项】：
用于确定接头的至少一个特性的方法，该接头是例如一个操纵器(110)的接头(112，114，116‑119，180)，其中所述接头被配置成受至少一个致动器驱动，该致动器被配置成用于经由一个传动系来驱动所述接头(112，114，116‑119)，该方法包括：‑夹持(200)所述接头而使得该接头的运动变得受限，并且‑致动(210)所述传动系、同时监测与所述致动器的扭矩相关联的至少一个量和与致动器位置相关联的至少一个量，‑基于所监测的量来确定(220)所述致动器的至少一个输出值组，所述输出值组与至少一个接头位置相关，并且‑基于所述输出值组来确定(230)该接头的该至少一个特性。
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