[发明专利]具有肘杆机构的升降装置有效
| 申请号： | 201380054449.X | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104718051B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | D.辛德勒;S.屈默勒 | 申请（专利权）人： | 沃尔特机器制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23Q7/00;B23Q16/00;B66F7/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 李强,宣力伟 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种升降装置(10)，其包括可沿线性方向在休息位置(R)和工作位置(A)之间移动的升降部件(11)。升降部件(11)携带用于工件的支承单元(13)和/或用于所述工件的夹紧单元。至少一个驱动装置(18)，且尤其两个驱动装置(18)设置为用于使升降部件(11)移动。各个驱动装置(18)包括肘杆机构(22)，所述肘杆机构包括枢转地支承在升降部件(11)上的第一肘杆(22a)和支承在底座部件(17)上的第二肘杆(22b)。这两个肘杆(22a，22b)一个接一个地枢转地支承在公共肘部接头(31)上。驱动单元(18)的驱动器(19)与肘部接头(31)相接触。定位装置(40)预指定了升降部件(11)在工作位置(A)时在升降方向(H)上的位置，且尤其在升降方向(H)的横向方向上的位置。为此，定位装置优选具有止动表面(41)，升降部件(11)通过至少一个驱动装置(18)而抵靠着止动表面(41)被推入到工作位置(A)。在这个工作位置(A)时，肘杆机构22的肘部接头角度(α)小于180°，使得肘杆机构(22)的两个肘杆(22a)和(22b)位于延伸位置之外。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机构 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种升降装置(10)，包括：升降部件(11)，其可在升降方向(H)上，在工作位置(A)和休息位置(R)之间移动，所述升降部件在其上面设置了用于支承工件的支承单元(13)和/或用于安装工件的夹紧单元，设置在底座部件(17)上的至少一个驱动装置(18)，所述驱动装置包括肘杆机构(22)和与所述肘杆机构(22)联接的驱动器(19)，其中所述肘杆机构(22)包括铰接在所述升降部件(11)上的第一肘杆(22a)和铰接在所述底座部件(17)上的第二肘杆(22b)，所述肘杆(22a，22b)在肘部接头(31)上彼此连接，定位装置(40)，其预指定所述升降部件(11)的工作位置(A)，使得所述肘杆(22a，22b)定位在其延伸位置之外，其中，所述定位装置(40)具有面向所述升降部件(11)的止动表面(41)，在所述工作位置(A)时，所述止动表面(41)抵靠在所述升降部件(11)的接触表面(60)上，所述肘杆在所述工作位置(A)包括小于180°的肘部接头角度(α)。
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