[发明专利]具有肘杆机构的升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降装置，其具有以线性方式在工作位置和休息位置之间移动的升降部件。在升降部件上提供了用于将工件支承或夹紧就位的支承单元和/或夹紧单元。例如，支承单元可为设置在用于支承圆柱形工件的支柱。夹紧单元可包括例如尾架或类似的夹紧装置，从而尤其在轴向方向上将工件夹紧就位。优选地，升降装置设置为用于研磨机中，以便研磨圆柱形工件。

背景技术

例如，从出版物DE 36 709 U1中已经知道一种升降台。这种升降台包括台顶部、底座部件和具有四个杠杆的杠杆组件，杠杆彼此一个接一个地铰接，从而形成了闭环。杠杆组件的其中一个接头设置在台顶部上，并且相反的接头设置在底座部件上。其它接头是万向接头。至少一个肘杆机构通过驱动器来促动，从而使台顶部相对于底座部件提升或降低。驱动器的推杆将肘杆机构的肘部接头与杠杆组件的自由连杆连接起来。

这样做时，驱动器由杠杆组件支承在底座部件和台顶部之间，并随着台顶部在升降方向移动时而移动。这不是有利的，因为驱动器的质量也必须完全移动。此外，已经发现这种升降台的工作位置的起动对于许多应用太不精确。具体地说，当工件被支承或安装在精密机器中时，升降装置的升降部件的工作位置的精确调整至几微米必须是可行的。

发明内容

因此，本发明的目的可被视为提供一种升降装置，其实现了升降部件的工作位置起动时的高精度，升降部件在升降方向上移动。

这个目的通过显示了专利权利要求1的特征的升降装置来实现。

升降装置包括设置在底座部件上的驱动装置。驱动装置包括与肘杆机构联接的驱动器。肘杆机构的第一肘杆铰接在升降部件上，并且肘杆机构的另一肘杆铰接在底座部件上。优选地，驱动器作用在肘杆机构的肘部接头上。升降部件的工作位置由定位装置进行预指定。具体地说，定位装置限定了在升降部件和底座部件之间的最大距离，所以当升降部件在升降方向上远离底座部件而移动时，可精确地获得工作位置。为了将升降部件精确地保持在所需的工作位置，定位装置相对于肘杆机构经过调整或设定，使得当升降部件已经达到工作位置时，肘杆位于其延伸位置之外。具体地说，在升降部件的休息位置和工作位置之间的整个运动期间，不会达到肘杆的延伸位置。两个肘杆之间的肘部接头角度优选在休息位置上为30°至40°，并且在工作位置上为170°至178°。

由于肘杆机构的肘杆在工作位置对着小于180°的角度，所以通过至少一个驱动装置的驱动器并通过肘杆机构可在升降方向上将足够大的力应用于升降部件上，使得升降部件被精确地推入到由定位装置限定的位置上。通过这种方式，升降部件的工作位置得以精确地实现，而与驱动装置中出现的游隙无关。

优选地，肘杆机构包括至少一个驱动装置，其只由两个肘杆组成，各个所述肘杆尤其在两个承载点之间的直线上延伸。因此，除了肘部接头之外，肘杆机构优选只包括两个承载点。

在一个优选实施例中，定位装置具有面向升降部件的止动表面，所述止动表面在工作位置时与升降部件的接触表面相接触。优选地，止动表面和接触表面彼此只在工作位置时相接触。在工作位置之外，定位装置优选不影响升降部件的位置。定位装置和升降部件尤其由钢制成。这样做时，可特别好地限定工作位置。

定位装置包括调整装置以便调整底座部件和止动表面之间的距离是很有利的。通过这种方式，升降部件的工作位置可经过调整，并适合于机床的要求。对于精确调整，调整装置可包括差动螺钉。例如，这种差动螺钉的使用可以调整定位装置的承压部件，其中在相对于定位装置的柱台的所需位置提供了止动表面，定位装置的柱台沿升降方向连接在底座部件上。

为了将止动表面固定就位，相对差动螺钉横向设置的夹紧螺钉可张紧并固定，以免无意中的旋转。

定位装置的柱台还可穿过升降部件中的切口，即，具体地说抵靠着升降部件。

在一个优选实施例中，在止动表面和/或接触表面上提供了至少一个定位凸起物，所述定位凸起物与相应的另一侧的相关联的定位凹槽相互作用。定位凸起物和/或定位凹槽从横截面中看来可为棱柱形状的，例如三角形或梯形。这样做时，接触表面和止动表面可只是至少一个定位凸起物或相应关联的定位凹槽的相应的倾斜表面。