[发明专利]工件搬运装置

摘要

在基板(2)设有对第一及第二工件支承部(3、4)的搬运进行引导的第一凸轮槽(5)和第二凸轮槽(6)。第一凸轮槽(5)由前部第一凸轮槽(5a)和后部第一凸轮槽(5b)构成，第二凸轮槽(6)由前部第二凸轮槽(6a)和后部第二凸轮槽(6b)构成。在第一凸轮槽(5)与第二凸轮槽(6)的中间设有小齿轮(14)。第一工件支承部(3)在液压缸(32)的作用下一边摆动一边进行往复移动，由此第一及第二工件支承部(3、4)的各齿条(11a、11b)经由小齿轮(14)而在更换位置与加工位置之间反方向地移动。在后部第一及第二凸轮槽(5b、6b)设有向外侧弯曲的弯曲部，因此两承受部(9A、9B)在交错时相互不干涉。

主权项

一种工件搬运装置，具备：第一工件支承部，具有载置工件的第一承受部和所述第一承受部连结于基部的棒状的第一支承构件，以使所述第一承受部在加工位置与更换位置之间移动的方式使所述第一支承构件移动；第二工件支承部，具有载置所述工件的第二承受部和所述第二承受部连结于基部的棒状的第二支承构件，以使所述第二承受部在所述加工位置与所述更换位置之间移动的方式使所述第二支承构件移动；第一引导构件，对所述第一支承构件的移动进行引导；第二引导构件，对所述第二支承构件的移动进行引导；及驱动机构，以当所述第一承受部及所述第二承受部中的一个处于加工位置时使所述第一承受部及所述第二承受部中的另一个处于所述更换位置的方式使所述第一支承构件及所述第二支承构件移动，所述第一引导构件和第二引导构件是凸轮槽，在所述第一支承构件和所述第二支承构件分别设置有能够滑动地插入到所述凸轮槽内的凸轮从动件，在所述凸轮槽形成有使相邻的所述第一支承构件及所述第二支承构件向彼此分离的方向弯曲的弯曲部，以避免所述第一承受部和所述第二承受部交错时相互干涉，所述第一引导构件和第二引导构件以所述加工位置为基准设于与所述更换位置相反的一侧的区域，所述驱动机构具备：设置于第一工件支承部的第一齿条构件；设置于第二工件支承部的第二齿条构件；在所述第一及第二齿条构件相互啮合的状态下使所述第一及第二工件支承部移动的小齿轮；及使所述第一工件支承部及第二工件支承部移动的驱动源，所述驱动源是使第一工件支承部和第二工件支承部中的一方往复移动的液压缸或电动缸，所述液压缸或电动缸以随着所述第一工件支承部或第二工件支承部的摆动而摆动的方式支承于支承轴。