[发明专利]工件搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够将各种工件在加工位置与更换位置之间交错地搬运的工件搬运装置。本申请基于在2012年8月27日向日本提出申请的日本特愿2012-186426号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

以往，作为能够将工件在加工位置与更换位置之间交替地搬运的工件搬运装置，已知有例如专利文献1公开的工件搬运装置。

专利文献1公开的工件搬运装置在将两个工件利用支承构件分别悬吊的状态下，一个位于工件的加工位置且另一个位于工件的更换位置，并且以将各工件的支承构件在加工位置与更换位置之间相互搬运的方式进行升降移动和水平搬运。

而且，由支承构件支承的两个工件在加工位置和更换位置处保持于相同位置，由此在更换位置处能够将加工完的工件更换为未加工的工件，在加工位置处能够对未加工的工件进行加工。

并且，在将两个工件水平搬运时，各支承构件由引导槽引导而乘载于轨道板上时，为了避免相互干涉而利用板凸轮以轴为支点使各支承构件向外方向倾斜，由此相互分离而能够不接触地交错。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特公昭62-57458号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，在上述的工件搬运装置中，将各个工件利用支承构件悬吊而进行升降移动和水平搬运，因此配置用于使工件升降的升降用缸和用于进行水平搬运的水平搬运用缸，而且配置升降机构和水平搬运机构。因此，存在需要两种驱动机构、而且工件的搬运路径变长这样的课题。而且，为了使支承2个工件的支承构件不接触地交错，除了水平搬运机构之外还通过一对板凸轮向外侧倾斜而进行交错等，存在搬运机构的结构和工件的支承构件的动作复杂这样的课题。

本发明提供一种以简单的结构且通过单一的驱动机构就能进行工件的交错搬运的工件搬运装置。

【用于解决课题的方案】

本发明的一方案的工件搬运装置的特征在于，具备：第一工件支承部及第二工件支承部，对工件进行支承且分别能够在加工位置与更换位置之间移动；第一引导构件，对第一工件支承部的移动进行引导；第二引导构件，对第二工件支承部的移动进行引导；及驱动机构，以当一方的工件支承部处于加工位置时另一方的工件支承部处于更换位置的方式使第一工件支承部和第二工件支承部移动。并且，在第一引导构件和第二引导构件形成有向彼此分离的方向弯曲的弯曲部，以避免第一工件支承部和第二工件支承部交错时相互干涉。

根据本发明的一方案的工件搬运装置，利用驱动机构使处于更换位置和加工位置的第一工件支承部和第二工件支承部沿着第一引导构件和第二引导构件滑动，在第一工件支承部和第二工件支承部交错时，在第一引导构件和第二引导构件的弯曲部向外侧扩展，因此能够不会相互接触而以并列的状态交错，第一工件支承部和第二工件支承部分别到达加工位置和更换位置。

而且，第一工件支承部和第二工件支承部在加工位置和更换位置到达同一位置，因此能分别进行工件的加工和更换。

另外，在本发明的一方案的工件搬运装置中，也可以是，第一引导构件和第二引导构件是凸轮槽，在第一工件支承部和第二工件支承部分别设置有能够滑动地插入到凸轮槽内的凸轮从动件。

第一工件支承部和第二工件支承部通过分别将凸轮从动件向第一引导构件的凸轮槽和第二引导构件的凸轮槽嵌插并滑动而相互不干涉地交错，在加工位置与更换位置之间相互被搬运。

另外，在本发明的一方案的工件搬运装置中，第一引导构件和第二引导构件也可以分别是被分割了的凸轮槽。

构成第一引导构件和第二引导构件的各凸轮槽沿长度方向被分割，由此向分割了的各第一及第二凸轮槽分别嵌插凸轮从动件而对搬运进行引导。因此，由各凸轮从动件承受的载荷小且加速度平缓，搬运时的凸轮从动件的振动也减小，各凸轮槽的弯曲变得平缓。

此外，第一引导构件和第二引导构件也可以分别被分割成第一凸轮槽和第二凸轮槽。

另外，在本发明的一方案的工件搬运装置中，驱动机构也可以具备：设置于第一工件支承部的第一齿条构件；设置于第二工件支承部的第二齿条构件；在第一及第二齿条构件相互啮合的状态下使第一及第二工件支承部反向移动的小齿轮；及使第一工件支承部及第二工件支承部移动的驱动源。