[发明专利]用于车辆的后从动轴的转向系统

摘要

本发明涉及一种转向系统(L)，其用于车辆(F)的至少一个后从动轴(An)，所述转向系统包括用于探测车辆的前轴(Av)的转动轮(Rv)的转向角(α)的转向角传感器(Sα)；用于探测车辆(F)的行驶速度(v)的行驶速度传感器(Sv)；用于驱动液压泵(P)的电马达(M)，所述液压泵又与至少一个用于转向后从动轴(An)的转动轮(Rn)的工作缸(Z)连接；控制器(C)，所述控制器一方面与转向角传感器(Sα)和行驶速度传感器(Sv)并且另一方面与电马达(M)处于连接或可以进入连接，并且所述控制器构成用于由转向角(α)和行驶速度(v)确定车辆(F)的后从动轴(An)上的转动轮(Rn)的从动角(β)，并且基于该从动角(β)切换马达(M)，其中工作缸(Z)具有用于检测其活塞(K)的中间位置(G)的位置传感器(Sp)，在直线行驶位置中后从动轴(An)的转动轮(Rn)处于该中间位置中，并且响应于活塞(K)的所检测的中间位置(G)，脉冲阀(I)从工作位置(A)能切换到基本位置(N)中，在所述工作位置中释放在工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，在所述基本位置中禁止工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，从而活塞(K)液压地锁止在后从动轴(An)的转动轮(Rn)的直线行驶位置中。本发明也涉及一种用于使车辆(F)的至少一个后从动轴(An)的转动轮(Rn)的转向的相应方法。

主权项

转向系统(L)，其用于车辆(F)的至少一个后从动轴(An)，所述转向系统包括：‑用于探测车辆的前轴(Av)的转动轮(Rv)的转向角(α)的转向角传感器(Sα)；‑用于探测车辆(F)的行驶速度(v)的行驶速度传感器(Sv)；‑用于驱动液压泵(P)的电马达(M)，所述液压泵又与至少一个用于使后从动轴(An)的转动轮(Rn)转向的工作缸(Z)相连接；‑控制器(C)，所述控制器一方面与转向角传感器(Sα)和行驶速度传感器(Sv)连接并且另一方面与电马达(M)处于连接或可以进入连接，并且所述控制器构成用于由转向角(α)和行驶速度(v)确定车辆(F)的后从动轴(An)上的转动轮(Rn)的从动角(β)，并且基于该从动角(β)切换马达(M)，其中‑工作缸(Z)具有用于检测其活塞(K)的中间位置(G)的位置传感器(Sp)，在直线行驶位置中后从动轴(An)的转动轮(Rn)的工作缸的活塞处于该中间位置中，并且所述控制器(C)响应于活塞(K)的所检测的中间位置(G)，脉冲阀(I)从工作位置(A)能切换到基本位置(N)中，在所述工作位置中释放在工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，在所述基本位置中禁止工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，从而活塞(K)液压地锁止在后从动轴(An)的转动轮(Rn)的直线行驶位置中，‑其中，控制器(C)构成用于：在超过可预定的行驶速度(v)时激活电马达(M)，从而后从动轴(An)的转动轮(Rn)置于直线行驶位置中，并且达到直线行驶位置之后切换脉冲阀(I)，以便保持后从动轴(An)。