[发明专利]用于车辆的后从动轴的转向系统

权利要求书

1.转向系统(L)，其用于车辆(F)的至少一个后从动轴(An)，所述转向系统包括：

-用于探测车辆的前轴(Av)的转动轮(Rv)的转向角(α)的转向角传感器(Sα)；

-用于探测车辆(F)的行驶速度(v)的行驶速度传感器(Sv)；

-用于驱动液压泵(P)的电马达(M)，所述液压泵又与至少一个用于使后从动轴(An)的转动轮(Rn)转向的工作缸(Z)相连接；

-控制器(C)，所述控制器一方面与转向角传感器(Sα)和行驶速度传感器(Sv)连接并且另一方面与电马达(M)处于连接或可以进入连接，并且所述控制器构成用于由转向角(α)和行驶速度(v)确定车辆(F)的后从动轴(An)上的转动轮(Rn)的从动角(β)，并且基于该从动角(β)切换马达(M)，其中

-工作缸(Z)具有用于检测其活塞(K)的中间位置(G)的位置传感器(Sp)，在直线行驶位置中后从动轴(An)的转动轮(Rn)的工作缸的活塞处于该中间位置中，并且所述控制器(C)响应于活塞(K)的所检测的中间位置(G)，脉冲阀(I)从工作位置(A)能切换到基本位置(N)中，在所述工作位置中释放在工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，在所述基本位置中禁止工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，从而活塞(K)液压地锁止在后从动轴(An)的转动轮(Rn)的直线行驶位置中，

-其中，控制器(C)构成用于：在超过可预定的行驶速度(v)时激活电马达(M)，从而后从动轴(An)的转动轮(Rn)置于直线行驶位置中，并且达到直线行驶位置之后切换脉冲阀(I)，以便保持后从动轴(An)。

2.按照权利要求1所述的转向系统(L)，其特征在于，控制器(C)构成用于：在超过可预定的行驶速度(v)时，脉冲阀(I)切换到其基本位置(N)中，并且在低于可预定的行驶速度(v)时，脉冲阀(I)切换到其工作位置(A)中。

3.按照权利要求1或2所述的转向系统(L)，其特征在于，控制器(C)构成用于识别干扰，并且构成为用于：在后从动轴(An)的转动轮(Rn)的直线行驶位置中存在干扰时，将脉冲阀(I)切换到其基本位置(N)中。

4.按照权利要求1或2所述的转向系统(L)，其特征在于，控制器(C)构成用于：在超过可预定的行驶速度(v)并且达到后从动轴(An)的转动轮(Rn)的直线行驶位置时，将电马达(M)切换为无电流的。

5.按照权利要求1或2所述的转向系统(L)，其特征在于，所述工作缸(Z)实施为双作用的缸或实施为两个单个缸的双作用的组合体。

6.按照权利要求1或2所述的转向系统(L)，其特征在于，所述工作缸(Z)的不同的缸室的体积补偿通过包括双位压力阀和流体罐的组合体进行。

7.按照权利要求1或2所述的转向系统(L)，其特征在于，泵(P)实施为能可逆地运行的泵或实施为能单向运行的泵与阀体的组合体。

8.用于使车辆(F)的至少一个后从动轴(An)的转动轮(Rn)转向的方法，其中，探测行驶速度(v)和车辆(F)的前轴(Av)的转动轮(Rv)的转向角(α)并且由此确定后从动轴(An)的转动轮(Rn)的从动角(β)，其中，后从动轴(An)的转动轮(Rn)通过工作缸(Z)转向，所述工作缸具有位置传感器(Sp)，所述位置传感器检测所述工作缸的活塞(K)的中间位置(G)，在直线行驶位置中后从动轴(An)的转动轮(Rn)的工作缸的活塞处于所述中间位置中，并且控制器(C)响应于活塞(K)的该中间位置(G)将脉冲阀(I)从工作位置(A)切换到基本位置(N)中，从而活塞(K)液压地锁止在后从动轴(An)的转动轮(Rn)的直线行驶位置中，在所述工作位置中释放工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，在所述基本位置中禁止工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，在超过可预定的行驶速度(v)时将脉冲阀(I)切换到其基本位置(N)中，并且在低于可预定的行驶速度(v)时将脉冲阀(I)切换到其工作位置(A)中。

10.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，当识别到干扰并且后从动轴(An)的转动轮(Rn)处于直线行驶位置中时，将脉冲阀(I)切换到其基本位置(N)中。