[发明专利]采用扭矩平衡的车辆速度控制系统和方法有效
| 申请号： | 201380049489.5 | 申请日： | 2013-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN104718113A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 詹姆斯·凯利;丹尼尔·沃利斯克罗夫特;安德鲁·费尔格雷夫 | 申请（专利权）人： | 捷豹路虎有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/175 | 分类号： | B60T8/175;B60K31/04;B60W30/14;F16H59/66;F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 董敏;王雪 |
| 地址： | 英国沃*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 提供了用于对具有多个车轮的车辆的速度控制系统进行操作的方法。该方法包括接收表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号。该方法还包括基于表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号来确定车辆的车轮中的一个或多个已经越过障碍或即将越过障碍、以及确定因此将需要降低通过动力传动系子系统向车辆的车轮中的一个或多个施加的驱动扭矩(所施加的驱动扭矩)以将车辆的速度保持于速度控制系统的目标设定速度。该方法还包括自动地指令向车辆的车轮中一个或多个施加减速扭矩以抵消动力传动系子系统的超速状况的影响，以免使车辆的速度增大。还提供了用于控制车辆的速度的系统，该系统包括被配置成执行上述方法的电子控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 扭矩 平衡 车辆 速度 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种对具有多个车轮的车辆的速度控制系统进行操作的方法，包括：接收表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号；基于所述表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号来确定所述车辆的所述车轮中的一个或多个车轮已经越过障碍或即将越过障碍，并且确定因此将需要降低通过动力传动系子系统向所述车辆的所述车轮中的一个或多个车轮所施加的驱动扭矩以将所述车辆的速度保持于所述速度控制系统的目标设定速度；以及响应于确定所述车辆的所述车轮中的一个或多个车轮已经越过障碍或即将越过障碍，自动地指令向所述车辆的所述车轮中的一个或多个车轮施加减速扭矩以抵消所述动力传动系子系统的超速状况的影响，以免使所述车辆的速度增大。
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