[发明专利]通过图像分析实现对准和偏心控制的用于卷绕纤维材料的机器

摘要

本发明涉及一种用于将纤维组织卷绕到浸渍心轴上的机器，所述机器包括卷取心轴，其用于储存和解开纤维组织(18)；浸渍心轴(30)，其用于接收所述纤维组织；相机(46)，其用于检查经纱示踪符纱线(50,52,54,56,58)和纬纱示踪符纱线(64)的通路；图像分析模块(47)，其用于确定连续的经纱示踪符纱线与纬纱示踪符纱线的交叉点的位置，将这些确定的位置与参考经纱和纬纱(66)示踪符纱线的交叉点的对应位置进行比较，并且针对这些交叉点中的每一者确定所述纤维组织的偏移值；电动马达(22、34)，其用于驱动所述心轴；以及电动马达控制单元(42)。

主权项

一种用于将纤维组织卷绕到浸渍心轴上的机器，所述机器包括：卷取心轴，其用于储存和解开纤维组织，所述卷取心轴具有大体上水平的旋转轴线；浸渍心轴，其用于接收从所述卷取心轴解开的所述纤维组织的叠加层，所述浸渍心轴具有大体上水平且平行于所述卷取心轴的所述旋转轴线的旋转轴线；相机，其安装在光盒中，所述光盒调整到所述浸渍心轴的轮廓，且尽可能接近所述纤维组织放置以避免环境杂光，并且所述相机指向所述纤维组织和所述浸渍心轴，以便检查所述纤维组织中存在的经纱示踪符纱线和纬纱示踪符纱线的通路；图像分析模块，其用于初始地确定经纱示踪符纱线与连续的纬纱示踪符纱线的交叉点的位置，随后将这些确定的位置与用于参考经纱和纬纱示踪符纱线的交叉点的对应的理论位置进行比较，最后用于针对这些交叉点中的每一者确定所述纤维组织的偏移值；电动马达，其用于驱动所述心轴绕各自的旋转轴线旋转；以及控制单元，其用于控制所述电动马达以驱动所述心轴旋转，并且调节所述机器的一个或多个参数，以校正偏移值。