[发明专利]通过图像分析实现对准和偏心控制的用于卷绕纤维材料的机器

权利要求书

1.一种用于将纤维组织卷绕到浸渍心轴上的机器，所述机器包括：

卷取心轴，其用于储存和解开纤维组织，所述卷取心轴具有大体上水平的旋转轴线；

浸渍心轴，其用于接收从所述卷取心轴解开的所述纤维组织的叠加层，所述浸渍心轴具有大体上水平且平行于所述卷取心轴的所述旋转轴线的旋转轴线；

相机，其安装在光盒中，所述光盒调整到所述浸渍心轴的轮廓，且尽可能接近所述纤维组织放置以避免环境杂光，并且所述相机指向所述纤维组织和所述浸渍心轴，以便检查所述纤维组织中存在的经纱示踪符纱线和纬纱示踪符纱线的通路；

图像分析模块，其用于初始地确定经纱示踪符纱线与连续的纬纱示踪符纱线的交叉点的位置，随后将这些确定的位置与用于参考经纱和纬纱示踪符纱线的交叉点的对应的理论位置进行比较，最后用于针对这些交叉点中的每一者确定所述纤维组织的偏移值；

电动马达，其用于驱动所述心轴绕各自的旋转轴线旋转；以及

控制单元，其用于控制所述电动马达以驱动所述心轴旋转，并且调节所述机器的一个或多个参数，以校正偏移值。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，用于控制所述电动马达的所述控制单元包括用于监视所述纤维组织的张力的监视装置。

3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述图像分析模块记录在所述纤维组织的自动卷绕之前的校准阶段期间由作用在标记有参考经纱和纬纱示踪符纱线的校准心轴上的所述相机检测到的参考经纱和纬纱的所述交叉点的所述理论位置。

4.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述图像分析模块进一步确定至少一个经纱示踪符纱线的参考对准位置与由所述相机观察到的位置之间的位置误差，且取决于所述示踪符纱线的观察到的位置是否保持在预定容限范围内，来可选地允许卷绕的继续。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，当给定位置误差大于所述预定容限范围的25％时，所述控制单元通过校正所述卷取心轴的位置而在所述卷绕操作期间校正对准。

6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，通过固定到所述卷取心轴的马达致动的蜗杆来校正所述卷取心轴的位置。

7.一种确定纤维组织的偏移值的方法，所述纤维组织以叠加层卷绕到机器的第二心轴上，所述机器包括用于储存且解开所述纤维组织的第一心轴，所述第一心轴具有大体上水平且平行于所述第二心轴的旋转轴线的旋转轴线，且所述第一心轴和所述第二心轴被由控制单元致动的电动马达驱动成绕各自的旋转轴线旋转，在所述方法中，相机安装在光盒中，所述光盒调整到所述第二心轴的轮廓，且尽可能接近所述纤维组织放置，并且指向所述纤维组织和所述第二心轴的相机检查所述纤维组织中存在的经纱示踪符纱线和纬纱示踪符纱线的通路，且图像分析模块首先确定所述经纱示踪符纱线与连续的纬纱示踪符纱线的交叉点的位置，随后将这些确定的位置与参考经纱和纬纱示踪符纱线的交叉点的对应的理论位置进行比较，最后针对这些交叉点中的每一者确定所述纤维组织的偏移值，并且调节所述机器的一个或多个参数，以校正偏移值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，参考经纱和纬纱示踪符纱线的交叉点的理论位置是在所述纤维组织的自动卷绕之前的校准阶段期间由作用在标记有参考经纱和纬纱示踪符纱线的校准心轴上的所述相机检测，并且记录在所述图像分析模块中。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一心轴和所述第二心轴分别是用于卷绕机器的卷取心轴和浸渍心轴。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一心轴和所述第二心轴分别是用于编织机的拉动心轴和卷取心轴。