[发明专利]对象物识别装置有效
| 申请号： | 201380047416.2 | 申请日： | 2013-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN104620285B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 宫川惠介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明所涉及的对象物识别装置(10)具有数据生成部(42)和数据获得部部(46)，其中，数据生成部(42)生成具有尺寸与原图像(Im)和积分对象图像(81‑88)相同的图像区域(100)的积分图像(101‑108)；数据获得部部(46)获得压缩数据(131‑138、151‑158)，该压缩数据(131‑138、151‑158)是通过从构成积分图像(101‑108)的多个像素(120)中，沿至少一个方向且每隔至少1个像素，分别提取出像素(122)后而得到的。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种对象物识别装置(10)，具有数据生成部(42)、数据获得部(46)、识别对象区域确定部(48)及对象物识别部(50)，其中，在作为构成原图像(Im)的各像素(74)的特征量的积分对象图像(81‑88)中，所述数据生成部(42)以所述积分对象图像(81‑88)的任意一个角位置为起点，按顺序对积分对象图像(81‑88)中的像素的像素值进行积分计算，从而生成积分图像(101‑108)，该积分图像(101‑108)的图像区域(100)的尺寸与所述原图像(Im)和所述积分对象图像(81‑88)的尺寸相同；所述数据获得部(46)获得压缩数据(131‑138、151‑158)，所述压缩数据(131‑138、151‑158)是从所述数据生成部(42)生成的所述积分图像(101‑108)的多个像素(120)中，通过沿至少一个方向且每隔至少1个像素间隔分别提取像素(122)而得到的；所述识别对象区域确定部(48)从所述原图像(Im)所表示的原图像区域(60)中确定识别对象区域(70)；所述对象物识别部(50)利用由所述数据获得部(46)得到的所述压缩数据(131‑138、151‑158)，计算出在由所述识别对象区域确定部(48)确定的所述识别对象区域(70)中的所述积分对象图像(81‑88)的像素值的总和，将该像素值的总和作为图像特征量，根据该图像特征量，对所述原图像(Im)的所述识别对象区域(70)内是否存在对象物(66)的情况进行识别。
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